0iPD调试手册_技术应用文档.doc

技术报告 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 0iPD调试指导手册 2013-01-25 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 营销业务线 北京发那科机电有限公司技术部 机床厂 最终用户 关键词： 0iPD，冲床；RAM； 改版记录： 版本 改版内容 修订人 日期 1.0 新发布 张澄澈 2013-01-23 文件审批记录： 编写人 业务审核 批准人 报送 张澄澈 目录 ? 前言 1 ? 第一章 冲床专用参数 1 ? 1.1冲压专用参数 1 ? 1.1.1参数定义 1 ? 1.1.2调试参考 2 ? 1.2与速度和环路增益切换相关的参数 2 ? 1.2.1 参数定义 2 ? 1.3与步冲相关的参数 3 ? 1.3.1 参数定义 3 ? 1.3.2 调试参考 3 ? 1.4与模式功能以及U/V/W宏变量相关的参数（1/2） 3 ? 1.4.1参数定义 3 ? 1.4.2调试参考 4 ? 1.5与模具功能（T轴）相关的参数 4 ? 1.5.1参数定义 4 ? 1.5.2调试参考 5 ? 1.5.3多子模 8 ? 1.6与C轴控制相关的参数 9 ? 1.6.1参数定义 9 ? 1.6.2调试参考 9 ? 1.7与安全区域相关的参数 10 ? 1.7.1参数定义 10 ? 1.7.2调试参考 12 ? 1.8与速度与伺服参数切换相关的参数 12 ? 1.8.1参数定义 12 ? 1.8.2调试参考 12 ? 1.9与定位加速度优化相关的参数（七段加减速相关） 13 ? 1.9.1参数定义 13 ? 1.9.2调试参考 14 ? 1.10 RAM轴的调试 15 ? 1.10.1 功能介绍 15 ? 1.10.2 操作方法 17 ? 1.10.3 RAM轴控制相关参数设定 19 ? 第二章 冲床常用信号及时序 20 ? 2.1冲压启动与冲压完成信号 20 ? 2.1.1单冲 21 ? 2.1.2步冲 21 ? 2.1.3手动冲压 22 ? 2.2冲压等待信号 23 ? 2.2.1时序图 23 ? 2.2.2.工作原理 24 ? 2.2.3梯形图举例 24 ? 2.3安全区域设定相关信号 24 ? 2.3.1.时序图 24 ? 2.3.2工作原理 26 ? 2.3.3.梯形图举例 26 ? 2.4换模 27 ? 2.4.1自动换模 27 ? 2.4.2手动换模 29 0iPD调试指导手册 前言 0iPD系统是FANUC公司基于0i-MD系统开发的一款专用于冲床的数控系统。在调试0iPD前，需要对FANUC公司系统具备基本的硬件连接、参数设置/修改能力，同时应具有良好的梯形图编辑能力。请仔细阅读0iPD标准文件，包括参数及本手册。 本文档主要介绍0iPD与0i-D/0i Mate-D参数中不同部分，即冲床专用部分参数。在以下介绍内容中，对于需要修改的参数，或者MTB特殊注意的参数，进行列举。对于0iPD标准参数文件中一般不常用以及不需修改的默认设定值，则不进行介绍。 第一章 冲床专用参数 1.1冲压专用参数 1.1.1参数定义 项目 参数号 参数含义 推荐值 （Y轴单驱） 备注 No.16000#5：PFI 单步冲压完成信号*PFIN使用逻辑是否与功能连接说明书描述的一致； 0：相同； 1：相反； 1 此处三个信号接入系统的初始状态，根据实际情况进行设定。如：X4.5（*PFIN）信号接入系统为低电平，变为高电平时表示单步冲压完成，则应设定参数No.16000#7=1。 No.16000#6：NFI 连续冲压完成信号*NFIN使用逻辑是否与功能连接说明书描述的一致； 0：相同； 1：相反； 1 No.16000#7：PEI 冲压停止信号*PEI使用逻辑是否与功能连接说明书描述的一致； 0：相同； 1：相反； 1 No.16001#4：PSY 在同步控制下的轴，PF信号的发出是否考虑同步轴的机械坐标； 0：不考虑； 1：在坐标一致时发出； 1 此情况下坐标不一致时发出PS0213报警； No.16003#5：TCF 当自动运行信号从“0”变为“1”表明自动运行中，是否需要出现T代码，系统才将冲压信号PF（Y4.2）时置为1； 0：程序中有T指令；且PFW=0； 1：即使没有T指令，也发PF； 0 当T轴不是NC控制轴，或者T轴未连接时，设定为1。其他情况可以设定为0。 No.16010 当定位轴的实际位置与指令位置偏差值小于该参数设定的值时，系统发出PF信号； 16（ms） 系统默认的定位轴包含且仅包含：X、Y、C；根据实际精度测试结果设定该参数值。 No.1601