《机电传动与控制》课程综合训练项目报告模板2.doc

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 . 指 导 教 师 李建刚 . 院（系、部） 机械学院 . 专 业 班 级 . 组 别 . 学 号 . 姓 名 . 日 期 2016/11/20 . 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。 相关参数： 运距/m 2000～3000 带速/1.ms? 3.5～4 输送量/1.th? 2500～3000 驱动功率/kW 1200～2000 详细设计要求： （1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机； （2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动； （3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止； （4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护； （5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。 二、指导教师评阅意见 指导教师签字： 三、综合训练项目设计内容 一、自动运输带前景简介及组成部分 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 1、 胶带运输机 皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。 1.1 胶带运输机的类型及适用条件和范围 (1) 带式输送机的类型 ①按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类，本系统介绍的是滚筒驱动式通用型胶带运输机。 ②按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型。 ③按带式输送机作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式。 ④按式输送机的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。 (2) 皮带运输机的适用条件和范围 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18°，向下运输时的倾角不超过15°。目前国内已生产出一种适应倾角大于30°的特殊带式输送机。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。此外，通用型带式输送机不能弯曲。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。 经过认真考虑，本设计采用水平皮带输送体统。 1.2 胶带运输机结构 皮