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第十四章 达朗贝尔原理 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 A O C W1 W2 R 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 解： A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 C F FN JCα W1 a FOx A O C W1 W2 R F FN FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 * * 动静法: 用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题. o L m F v an FI 第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 质点达朗贝尔原理 作用于质点上的主动力Ｆ，约束力ＦＮ，虚加惯性力ＦＩ在形式上组成平衡力系． ｍ Ｆ ＦＮ Ｆ＝ｍａ ＦＩ 惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的作用在物体上。达朗贝尔原理从形式上将动力学问题转化为静力学问题，它并不改变动力学问题的实质，质点实际上也并不平衡。 “动”代表研究对象是动力学问题。 “静”代表研究问题所用的方法是静力学方法。 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上加上与加速度方向相反的惯性力。 4、用静平衡方程求解 动静法的解题过程： 第二节 质点系的达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系. 对于每个质点 A B C c b h a 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 ? 例题1 第14章 达朗贝尔原理 FB mg FNA FNB FI C 刚体作平动 刚体作定轴转动 1.转轴不通过质心,但刚体作匀速转动 第三节 刚体惯性力系的简化 2.转轴通过质心,但刚体作变速转动 3.刚体转轴通过质心并作匀速转动 刚体的惯性力系自行平衡 刚体作平面运动 O A B r 如图所示，滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1 m2 。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。 ? 例题2 第14章 达朗贝尔原理 a a m1g mg m2g FN 力学小魔术 一根重为F的均质杆简支于A,B支座上，支座的反力分别为F/2。如果突然将支座B撤去，显然在重力矩作用下AB杆将绕A点顺时针转动而掉下。现在，允许在AB杆上采取一些措施，但不能对系统施加绕A点的外力矩，使得在支座B撤去后，AB杆仍能维持水平而不掉下。你能做到吗？ 图为一电动卷扬机构的示意图。已知起动时电动机的平均驱动力矩为M，被提升重物的质量为m1 ，鼓轮质量为