1-青岛市黄岛区科学技术局.ppt

农业和社会发展科技科 2015年3月 2、控制系统是机器人的大脑，支配着机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度等)，同时按其控制系统的信息控制执行机构按规定要求动作。 3、驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。 4、位置检测系统 主要检测机器人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统以一定放入精度达到设定位置状态。 美、欧、日 核心技术 四大巨头：德国库卡，瑞典ABB，日本安川、发那科 工业机器人大量应用于汽车及零部件、电子电器、工程机械等行业。 世界工业机器人平均密度为每万名员工拥有55台，我国仅为23台，大约是发达国家的八分之一。 美国模式：整体研发设计与对外采购机器人本体相结合，重在系统开发与应用。 德国模式：一揽子“交钥匙工程”，即机器人本体的生产和用户所需要的系统设计制造全由一家机器人厂商完成。 日本模式：产业链整体推进，即以机器人本体及其零部件研发和生产为核心，由子公司或系统集成公司设计制造各行业所需要的机器人成套系统。 韩国模式：采购与成套设计、集成相结合，机器人企业通常通过进口关键零部件，自行设计、制造配套的外围设备。 1、美国： 实施“再工业化”战略，在2011年开始推行的“先进制造业伙伴计划（AMP）”，通过发展工业机器人重振制造业。 2013年，发布了机器人发展路线报告，其副标题就是“从互联网到机器人”，将现今的机器人与上世纪互联网定位于同等重要的地位。 2、欧盟： 2014年6月，启动了全球最大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位。该计划将有200多家公司、1.2万研发人员参与，机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等各个领域的应用都将被纳入该计划。 我国的机器人技术发展大体可以分为三个阶段： 80年代起步，90年代的原型和示范阶段，2000年开始产业化阶段。2010年以后开始面向全产业链发展。 目前，国产移动机器人开始批量出口，国内服务机器人、特种机器人开始形成较强的竞争力，2013年国产工业机器人销售总量超过9500台。 中国工业机器人应用领域主要集中在汽车制造业，近几年应用领域已经逐步拓展到工程机械、现代物流、纺织、医疗、金属加工、食品饮料等行业。 在中国，2013年工业机器人销售总量达3.7万台，2014年总量则有4.5万台，全球销量第一，发展非常迅速。 截至2014年9月，中国机器人企业数量428家，其中1—3季度就增加了175家，占到总数的41%。资本市场上，具备机器人概念的上市公司达40多家。 沈阳新松、广州数控、安徽芜湖埃夫特、哈尔滨博实、南京埃斯顿、上海沃迪、上海新时代、东莞启帆。 其中沈阳新松占据了国产机器人市场份额的三分之一，在行业内处于领先地位，在国内率先实现了产业化。 2013年，由中国机械工业联合会牵头组建了中国机器人产业联盟。联盟包括了国内机器人科技和产业的100多家成员单位，以产业链为依托，创新资源整合、优势互补、协同共进、互利共赢的合作模式，构建促进产业实现健康有序发展的服务平台。 组建了青岛市机器人产业技术创新战略联盟。 培养了科捷自动化、海尔机器人等领军企业 形成了环形胎面硫化翻新工业机器人、注塑机械手、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、锻造操作机、新型物流码垛机器人、搬运安装助力机械手、高速捡拾搬运蜘蛛人机器人、包装机器人等优势产品。 2013年，工业机器人企业约20多家，年实现产值约4亿元。虽然有海尔、海信这样的大企业，自动化改造程度尤其是以工业机器人为核心的自动化改造程度很低。 整体来看，青岛所采取的政策是产业集聚、招商引资。 1、青岛国际机器人产业园区基本情况： 2013年5月，正式开园，规划占地1000亩，重点吸引日韩、欧美以及国内的优秀机器人研发制造企业及配套企业入驻。 计划到2023年，产业园成长为山东乃至环渤海地区重要的机器人示范园区，以研发设计和应用服务为特色，覆盖整个产业链。 2、高新区机器人产业空间布局： “五个一”布局框架 一个园区、一个孵化器，一个产业联盟、一个公共服务平台、一个展示馆。 3、获得荣誉： 2014年，高新区获批科技部颁发的“青岛国家机器人高新技术产业化基地”称号，这是国内获批的首家以机器人产业为特色的高新技术产业化基地。 4、目前进展：