3M2060H-L驱动器说明书.docVIP

3M2060H-L 三相混合式步进电机驱动器 产品概述： 3M2060H-L带记忆功能，电机和电源输入端型式也做了升级，将原来的端子插拔式改为螺丝拧紧方式，这样不会出现输入线接触不良烧驱动器的质量隐患，质量，稳定性已大大提高 主要特点 1.80-220V交流供电，适应最恶劣电网环境 2.H桥双极恒相流细分驱动 3.独创的速度自适应电路，自动寻优 4.细分电流设定方便 5.1-64细分16种运行模式? 6.过流，过压，欠压，过温，短路保护 7.脱机（ENA)保护功能 性能指标???????????????????????????????????????????????????????????????????? ????3M2060H-L为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压交流80V-220V，适配电流在6A以下，外径86-110MM的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，由于驱动器工作电压高，使电机在高速时力矩大大高于其它三相，五相混合式及传统式步进电机。步进脉冲停止超过100m/s，驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转。 ? 输入电压 单相交流80～220V输入 输入电流 小于5安培 输出电流 1.3A～5.6A 温???度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿???度 不能结露，不能有水珠 气???体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重???量 1.60千克 ? 驱动器功能说明： 驱动器功能说明 操作说明 微步细分数设定 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。 自动半流功能 可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。 信号接口 PLS＋和 PLS－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 U、V、W：连接三相混合式步进电机, 驱动器和三相混合式步进电机的连接采用三线制，电机绕组有三角形和星形接法，三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)， 电源接口 AC1、AC2、PE：连接驱动器电源,电源电压是220VAC输入时，最大电流是5A。电源线横截面≥1.5平方毫米，尽量短。驱动器的AC1端和AC2端接供电电源，同时外部要串接一个6A保险丝。PE接地端子 指示灯 RUN：??绿灯，正常工作时亮。 ERR：??红灯，故障时亮，电机相间短路、过压和欠压、驱动器超温（散热器温度超过75度） 功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现，开关位置见图1） 1、设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）： ? SW5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 SW6 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 SW7 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 SW8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Pulse/rev 200 400 500 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 5000 6400 8000 10000 128 00 ?????????????????????? 2、设置输出相电流 为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。? 输出电流(A) SW1 SW2 SW3 Current Table 0 0 0 1.3 1 0 0 1.8 0 1 0 2.5 1 1 0 3.1 0 0 1 3.7 1 0 1 4.3 0 1 1 5.0 1 1 1 5.6 3、半流功能 半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。 安装? 周围要有50mm的空间，不能放在其它