超声波避障小车设计.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 设计题目： 超声波避障小车 院 系： 电气工程及自动化 班 级： 1201121 设 计 者： 张佳炜 学 号： 1120110316 指导教师： 周庆东 设计时间： 2012.09.14-2012.09.25 哈尔滨工业大学 课程设计考核表 题目： 超声波避障小车 学生姓名： 张佳炜 班级： 1201121 学号： 1120110316 实验部分考核 考核内容 分值 得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩： 指导教师签字： 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 张佳炜 院 （系）： 电气工程及自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 班 号 ：1201121 任务起至日期： 2015年9月14日 至 2015 年9 月25 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA 典型，50mA 最大 工作频率：38.5KHz 最大探测距离：1.8 m 最小探测距离：3 cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1) 2015.9.14——2015.9.16：任务布置；查阅资料，设计方案，完成开题报告；熟悉智能小车工作原理，实现基本功能。 2) 2015.9.17——2015.9.22：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序，调试运行。 3) 2015.9.23——2015.9.23：撰写结题报告，准备验收。 4) 2014.9.24——2015.9.25：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 张佳炜：资料查找、电路搭建与调试、方案设计 魏孙贵：程序设计及编写 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 开题报告 立项依据 1.1立项目的 （1）设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 （2）深入学习单片机原理及其应用，提高程序的编写能力。 （3）掌握单片机系统外围电路的设计，了解超声波传感器的工作原理。 （4）掌握软件和硬件调试的基本技巧与方法。 1.2立项意义 汽车作为人们不可缺少的交通工具，给人类带来了极大的便利，但随着汽车的量越来越多，交通事故也越来越多。交通事故成为了现在越来越严重的安全隐患。我们必须加强对汽车安全性能的考虑。随着电子技术、信息技术、网络技术的发展，智能汽车概念应运而生，将电子信息网络和汽车接合起来实现汽车的智能化，是传统汽车产业的机遇也是的挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于超声波的智能小车的避障研究。 超声波具有穿透力强、方向性好、操作简单、方便、快速和安全等的特点，在很多 领域有着广泛的应用前景。超声波作为智能车避障的传感信号，以其避障实现方便，计算简单，易于