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第十三章 曲线积分与曲面积分
定积分和重积分是讨论定义在直线段、平面图形或者空间区域上函数的积分问题.但在实际问题中,这些还不够用,例如当我们研究受力质点作曲线运动时所作的功以及通过某曲面流体的流量等问题时,还要用到积分区域是平面上或空间中的一条曲线,或者空间中的一张曲面的积分,这就是这一章要讲的曲线积分和曲面积分.
第一节 对弧长的曲线积分
对弧长的曲线积分的概念与性质
在设计曲线构件时,常常要计算他们的质量,如果构件的线密度为常量,那么这构件的质量就等于它的线密度与长度的乘积. 由于构件上各点处的粗细程度设计得不完全一样, 因此, 可以认为这构件的线密度(单位长度的质量)是变量, 这样构件的质量就不能直接按下面它的线密度与长度的乘积来计算. 下面考虑如何计算这构件的质量. 设想构件为一条曲线状的物体在平面上的曲线方程为,,其上每一点的密度为.
如图13-1我们可以将物体分为段,分点为, 每一小弧段的长度分别是.取其中的一小段弧来分析.在线密度连续变化的情况下, 只要这一小段足够小,就可以用这一小段上的任意一点的密度来近似整个小段的密度.这样就可以得到这一小段的质量近似于.将所有这样的小段质量加起来,就得到了此物体的质量的近似值.即
.
用表示个小弧段的最大长度. 为了计算的精确值, 取上式右端之和当时的极限,从而得到
即这个极限就是该物体的质量.这种和的极限在研究其它问题时也会遇到.
上述结果是经过分割、求和、取极限等步骤而得到的一种和数得极限,这意味着我们已经得到了又一种类型的积分. 抛开问题的具体含义,一般的来研究这一类型的极限,便引入如下定义:
定义13.1 设是面内的一条光滑曲线,函数在上有界,用上任意插入一点列将曲线分为个小段. 设第段的长度为(),又为第个小段上任意取定的一点,作乘积,并作和,若当各小段的长度的最大值趋于零时,此和式的极限存在,称此极限为函数在曲线上对弧长的曲线积分, 也称为第一类曲线积分, 记作, 即
,
其中叫做被积函数,称为积分弧段.当是光滑封闭曲线时,记为.
类似地,对于三元函数在空间的曲线上光滑,也可以定义在曲线上对弧长的曲线积分.
这样,本节一开始所要求的构件质量就可表示为
由对弧长的曲线积分的定义可以知道,第一类曲线积分具有下面的性质:
性质1(线性性)若在曲线上第一类曲线积分存在,是常数, 则
在曲线上第一类曲线积分也存在,且
;
性质2(对路径的可加性)设曲线分成两段. 如果函数在上的第一类曲线积分存在,则函数分别在和上的第一类曲线积分也存在. 反之,如果函数在和上的第一类曲线积分存在,则函数在上的第一类曲线积分也存在. 并且下面等式成立
.(表示)
对于三元函数也有类似的性质,这里不再一一列出.
第一类曲线积分的计算
定理13.1 设有光滑曲线
即,连续. 若函数在上连续,则它在上的第一类曲线积分存在,且
证明 如前面定义一样,对依次插入,并设,. 注意到 记小弧段的长度为,那么
由的连续性与微分中值定理,有
所以, 当,时,
这里 设
则有
令 要证明的是
因为复合函数关于连续,所以在闭区间上有界,即存在,对一切有
再由在上连续,所以它在上一致连续. 即当任给,必存在,当时有
从而
所以
再从定积分定义得
所以当两边取极限后,即得所要证的结果.
特别地,如果平面上的光滑曲线的方程为
则
.
例13.1 计算曲线积分,其中是抛物线上的点与点之间的一段弧.(如图13.1-2)
图13-2
解:积分曲线由方程
给出,所以
=.
例13.2 计算积分,其中为圆周:.
解:由于为圆周:,所以
.
对于三元函数的对弧长的曲线积分,可以类似地计算.例如:若曲线由参数方程,确定,则有,从而
.
例13.3 计算曲线积分,其中是螺旋线 上相应于从到的一段弧.
解:由上面的结论有
例14.4 计算, 其中为球面被平面所截得的圆周.
解:由对称性可知
所以
习题13.1
计算半径为、中心角为的圆弧对于它的对称轴的转动惯量(设线密度).
计算曲线积分,其中为螺旋线,,上相应于从到的一段弧.
计算其中为曲线由到间的一段弧.
求,其中是椭圆周位于第一象限中的那部分。
计算,其中为曲线
求,其中为双曲线从点到点的一段弧。
计算其中为连接及两点的直线段.
计算其中为圆周,直线及轴在第一象限内所扇形的整个边界.
计算其中为折线这里、、、依次为点、、、。
计算,其中为曲线, .
设为双纽线, 计算积分.
设为椭圆, 其周长为, 求.
参考答案
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