基于模糊PID的污水PH值控制系统.docxVIP

西北民族大学2011级毕业论文基于模糊PID的污水PH值控制系统年 级:学 号:姓 名:专 业:指导老师:二〇一五年五月摘 要现代城市生产生活过程中排放的污水其PH值都会偏高或者偏低，这些污水如果进行直接排放的话会对人类的生存环境以及自然生态造成巨大的破坏，因此对于此类污水要进行处理才能够进行排放，本文主要研究污水的PH中和过程，PH中和能够大大降低污水对于自然环境的危害，对于环境保护具有重大的研究意义。对于污水的PH中和过程是一个非常复杂的非线性过程，这给污水PH中和工作造成了巨大的阻碍，因此本课题将研究基于模糊PID控制的污水PH中和过程。希望能得到令人满意的效果。关键词：PH值；非线性； 模糊PID； 控制系统AbstractProduction process of discharge of life in the modern city sewage will be higher or lower the PH.If these wastewater direct emissions would be the survival of the human environment and the natural environment caused great damage.So for this kind of wastewater to be processed can be discharged.This paper mainly studies the sewage PH neutralization process，it can greatly reduce the dangers for natural environment. Research on environmental protection is of great significance.But by related literature shows that, for wastewater PH neutralization process is complicated nonlinear process, and this caused a huge work for wastewater PH neutralization barriers, so this topic to research based on the fuzzy PID control of wastewater PH neutralization process. Hope to get good control effect.Keywords： PH ; Nonlinear; Fuzzy PID; Control system目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 课题背景及意义11.2 课题研究现状11.3 本文研究内容2第二章 污水类型及中和模型的建立32.1 污水类型32.2 PH中和过程32.3 PH中和滴定曲线42.4 PH中和动态模型5第三章 模糊PID控制原理83.1 PID控制原理83.2 模糊控制的基本原理83.3模糊PID9第四章 模糊PID控制器设计与仿真124.1 模糊控制器124.2 模糊PID控制器134.3 模糊PID控制器设计134.3.1 模糊控制器规则154.3.2 模糊推理机制164.3.3 解模糊策略174.4 Simulink仿真模型搭建184.4.1 Simulink仿真结果分析19结 语20致 谢21参考文献21第一章 绪论1.1 课题背景及意义水资源是城市生产生活的重要部分，可以说一个城市如果没有足够的水资源，那么这个城市的发展将难以为继，从历史上的古代著名城市选址上可以看出水资源对于一个城市形成和发展的重要性。但随着二十一世纪城市规模的迅速扩大和我国城市人口的巨大压力，在我国有四个城市的人口总量超过1500万，二十多个城市人口总量达到了500万，如此规模的城市综合体所带来的是大量的城市生活污水和工业生产废水，它对于城市中的水资源环境带来了巨大的破坏，城市污水和处理能力远远不能够应对如此数量级的污水排放[1]。城市水资源污染所带来的破坏可以综述为以下几个方面：1.城市水资源的污染给城市人民的健康带来较大的危害；2.城市水资源污染使很多动植物减少或灭绝，对生态平衡造成严重影响；3.城市水资源的污染使人们生活水平降低，给人们的生活带来极大困扰；4.城市水污染通过各种途径流入江河湖海，造成更多污染。水资源被污染所表现出的特征信息跟水资源的污染因素是紧密相连的，通过文献查阅分析总结，可以看出对于城市水资源的污染问题而言其表现形式主要为水体浑浊且偏碱性，同时会散发