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第十五讲提纲 Simulink 仿真-II - Simulink 建模技术初探 - Simulink 仿真综合练习 Simulink仿真-II Simulink 建模技术初探 - 数学方程的建模 实例：构建摄氏向华氏温度的变换器 需求分析：借助Simulink模块化框图实现 TF=9/5(TC)+32 功能框图 Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) 第二步：模块配置(提示: 首先查看常用模块库) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) 自主离散动态模型-兔子问题 输入: u(n)=0 % 没有外界能量介入 状态: x(n)=[F(n+1);F(n+2)] 输出: y(n)=F(n+1)/F(n+2):=h[x(n)] 模型: x(n+1)=Ax(n), x(0)=[1;1] 其中 A=[0 1;1 1] Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) 连续动力学系统: 弹簧质点阻尼系统 输入: u(t)=f(t) 状态: x(t)=[d(t);d’(t)] 输出: y(y)=d(t)=c’x(t), c=[1;0] 建模机理：质点动力学 状态方程：x’(t)=Ax(t)+bu(t) y(t)=c’x(t) 其中 A=[0 1;-k/m –c/m]; b=[0;1] Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) Simulink仿真 (续) 运行仿真程序 Simulation/start…/ configuration parameters solver start time = 0 stop time = 100 结束语 第十六讲预告：数值计算-I （2008年6月11日） Matlab计算与仿真 王国利 信息科学与技术学院 中山大学 Matlab计算与仿真技术 第十五讲: Simulink仿真-II /course 摄氏温度信号 9/5 32 235F 步骤1：模块定位与选取 功能需求 模块库 模块单元 摄氏温度 source ramp(斜坡 信号 信号发生器) 信号增益 math gain 常量元素 math constant 求和运算 math sum 信号显示 sink scope 　　　　　　　　　　　　　　　(示波器) simulink 模块库的组织 界面: simulink 模块库浏览器 类比文件浏览器的模式 　　 模块库　?? 文件夹 模块单元?? 文件 组成：Simulink 通用库 + 专业库 Simulink 通用库 按功能框图配置模块元件 摄氏温度信号 9/5 32 235F 框图拓扑结构编辑 编辑constant模块的姿态 右键弹出属性编辑菜单 fromat?…/rotate block/… fromat?…/flip block/… 顺时针旋转 上下翻转 步骤3: 添加信号线 线路1：信号发生器?信号增益 信源：信号发生器输出端口 信宿：