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工程教育认证背景下现代控制理论课程教学分析与改革.doc

工程教育认证背景下现代控制理论课程教学分析与改革   摘 要 工程教育认证是针对高等教育机构开设的工程类专业教育实施的专门性认证,其要求本科教育落实于复杂工程问题的分析与解决。阐述现代控制理论课程的特点和目标,指出本科教学存在的普遍问题,提出一些具体的教学改革措施与途径,采用多方面综合手段来激发学生学习兴趣,改善教学效果,提高学生对复杂自动化工程问题的分析与解决能力。   关键词 工程教育认证;现代控制理论;复杂工程问题;教学改革   中图分类号:G642.0 文献标识码:B   文章编号:1671-489X(2016)18-0106-03   Abstract Engineering education certification is the professional cer-tification for the higher education institutions to set up specialized education, and it requires the undergraduate education to be aimed at the analysis and solution of complex engineering problems. In this   paper, the characteristics and purse of modern control theory course are pointed out, the problems existing in teaching this course for under-   graduates are stated, and some detailed methods of teaching reform on modern control theory are proposed. Using a multi-disciplinary method stimulates the students’ interest in learning, improves the tea-ching effect, and enhances the students’ analysis and solving ability for the complex automation engineering problem.   Key words engineering education certification; modern control theory;complex engineering problems; teaching reform   1 引言   近年来,由于我国设立工科专业的本科高校、开设的工科本科专业、工程教育本科在校生等规模比较大,工程教育认证得到越来越多工科院校的广泛关注与积极申请[1]。2015年3月,中国工程教育认证协会修订了《工程教育认证标准》,包括通用标准和各专业补充标准,并在“毕业要求”上做了重大改变,增加为12条要求,而且重点突出本科教育要落实在“复杂工程问题”的分析与解决[2]。虽然没有明确定义“复杂工程问题”,但认证标准对“复杂工程问题”特征属性进行了详细说明[2]。   作为控制理论的基础知识,现代控制理论是众多高校自动化相关专业的高年级本科生的必修课程,其课程教学也引起越来越多的重视[4-7]。江南大学自动化专业和电气工程及其自动化专业每年有近250名学生必修现代控制理论课程,所以探讨工程教育认证背景下现代控制理论课程的教学改革迫在眉睫。笔者根据多年从事现代控制理论课程教学的实践经验,深入分析该课程的特点、目的以及教学中存在的难点,针对如何提高学生对复杂工程问题的分析与解决能力,介绍一些具体的解决办法与途径。   2 课程特点及教学目的   现代控制理论是工科自动化相关专业的必选专业课程,其目的是使学生在学习自动控制原理基础上,对控制理论的有更深入、更广泛的学习与掌握。作为专业必修课程,现代控制理论的课程特点是:理论性偏强,过于抽象;内容丰富,综合性强。对于大学本科生而言,通过本课程的学习应该能够掌握状态空间分析方法的基本概念,在时域中建立控制系统的状态空间表达式数学模型的方法,求解控制系统的状态空间表达式的解,线性控制系统的能控性和能控性分析,线性控制系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,线性定常系统的综合法,线性离散系统的分析和综合方法,并为毕业后从事自动化及其相关专业的学习和研究奠定坚实的理论基础。目前,工程教育认证要求现代控制理论课程要切实解决自动化复杂工程问题,提高学生对自动化复杂工程问题的分析与解决能力。   3 现代控制理论教学的特点与存在的问题

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