无线电导航原理实验指导书.doc

无线电导航原理 实验指导书 上上海海事大学 无线电导航原理实验指导书 1 实验一 GPS接收机整机操作以及测试实验 2 实验目的 2 实验设备： 2 实验原理 2 实验内容： 2 实验报告的要求 2 实验二、GPSOEM板（GPS接收机）导航信息采集实验 2 实验目的： 2 实验设备： 2 实验原理： 2 实验内容： 2 实验报告要求： 2 实验三GPS OEM板导航数据采集及显示技术（单片机） 2 实验目的： 2 实验设备： 2 实验原理： 2 实验内容： 2 实验报告要求： 2 实验四、多导航信息采集处理及组合优化以及在电子海图上的显示实验 2 实验目的： 2 实验设备 2 实验原理： 2 实验内容： 2 实验报告的要求： 2 实验一 GPS接收机整机操作以及测试实验 实验性质：2学时 必做实验 实验目的 利用JRC JLR-7700 MKII型GPS接收机作为实验对象，掌握该型号接收的技术性能指标，熟悉其功能，掌握其基本操作。 在学习技术手册的前提下，对该型号接收机的输出端口进行测量分析，掌握各个端口的输出信息情况。 实验设备： JRC JLR-7700型GPS接收机，示波器，计算机，连接电缆 相关接收软件。 实验原理 JLR-7700型GPS接收机功能介绍： JLR-7700型GPS接收机是一种DGPS导航设备，它将NNN-4331DGPS接受器连接到NWZ-4570B导航仪上。DGPS导航设备能在任何位置和天气条件下，通过接受GPS卫星的数据进行全天候的高精度的舰船的位置定位，并能通过接受DGPS信标站点的信号进一步提高其定位精度。此设备能够显示基于DGPS接受器提供的导航界面和GPS卫星状态。 系统构成方框图 DGPS信号接收器和导航仪的几何尺寸及重量 特性介绍 ●大型液晶显示 用于液晶显示的必要资料可以一次性显示，在液晶屏上,画面切换的操作简单而不复杂。 ●航海计算 航海计算方式可以设定为大圈航法或渐长纬度航法。 ●DGPS高精度位置测定 在DGPS服务区内,通过自动的差分定位功能, 从而实现高精度的位置显示。 ●远程导航C/A的时间差表示 可以把GPS的定位数据变换为劳兰C和劳兰A的时间差。 ●目的地记录 可以把目的地以最大可达499个航点进行记录，还可以通过拉丁字母和数字把名字记录上去。 ●可以显示出接点输出 可以显示出对数脉冲或外部蜂鸣器的接点输出。 ●数据输出 数据可以通过两个方式进行输出：一种是RS-422接口输出，其格式从表中选择NMEA0180和NMEAO183（ 1.5版本或2.1版本）。另一种是JRC格式。 ●气象信息的显示 可以播放装载有DGPS信号的气象信息。 定位精度 GPS定位 15m 2D RMS (HDOP≤4) DGPS定位 5m 2D RMS (HDOP≤4) 信号接收的性能 接收信号的频率 283.5 ～ 325kHz 500Hz 接收方法的调试 自动调节，频率调节和ボーレイト 手动设定 调制方式 MSK方式 50/100/200 bps 一般性能 显示部位 5英寸STN液晶显示器160*128点阵 照明 EC（LCD用），灯（键盘照明用） 目的地 499点（包括从点400到点499的100个点的记忆功能） 8字输入功能 航行线路的设计 凭借1航路、499点标记的目的地即可设定航行线路 位置修正 通过46测地系统或者手动输入纬度、经度即可修正位置 显示语言 日语或英语 仪器操作的温度范围 DGPS信号接收机—25℃~ +55℃ 显示器 —15℃~ +55℃ 电源 12/24V、10W以下 100/220VAC（在选择使用AC电源整流器时） 构成： 显示器 NWZ-4570B 1 DGPS信号接收机 NNN-4331 1 DC电源电缆 CFQ-3598B 1 螺钉适配器 MTV302007 1 取付带 MPBP02520 1 DGPS连接电缆 CFQ-8919 1 接线盒 NQE-7700 2 灯炮的金属零件 MPBP30608 1 附属品 铜带、连接器 各1 3 使用说明书 1 延长用电缆 250V-MPYCYS-5 供选 主要显示界面详细描述： 导航信息显示界面 这些界面显示到预先设定目的地的导航信息。 导航界面：当前的位置用经度和纬度来表示，诸如到目的地的方位、距离、航向、航速也能予以显示。其它的导航信息，如预置航向偏差、操舵方向和到达目的地的估计时间亦可显示，而且劳兰时差也可获得。 航向偏差界面：通过选择NAVIGATE界面上的CDI可以几