无缆机器人水声遥控技术研究.doc

附件1： 哈尔滨工程大学 国家大学生创新性实验计划项目申请书 院 系 名 称： 水声工程学院　　　 项 目 名 称：无缆机器人水声遥控技术研究 研 究 周 期：　 计划项目负责人： 　　 所在年级、专业： 　　　　　 联 系 电 话： 　　　　　　　 电 子 邮 件： 　　　　　　　　　 指 导 教 师： 　　 ______ 哈尔滨工程大学教务处制 填写说明及注意事项 一、申报书须逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 二、表格中的字体小四号仿宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4 纸打印，于左侧装订成册。 三、参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚的兴趣，并在导师指导下完成实验过程；参与学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验；注重创新性实验项目实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。 四、参与大学生创新性实验项目的学生不超过3人，项目执行时间为1年或2年。 五、指导老师应具有中级职称以上（含），每个指导老师指导的项目数不超过1项。 六、计划项目必须先由导师提出意见、由所在院（系）审核后再推荐上报。推荐上报的计划项目表一式三份（均为原件）报送教务处，同时提交电子文档。  项目名称 无缆机器人水声遥控技术研究 项目周期 项目负责人 学号 班级 入学年份 电话 E-mail 项目组其他成员 学生姓名 性别 院（系）名称 专业 年级 联系电话 指导教师 姓名 性别 民族 职称 手机 一、项目研究背景（500字以内） 海洋占地球表面积的70.8% ，蕴藏着丰富的生物、矿产、化学和动力资源，探索和开发海洋将成为人类主要的生产活动，而水下机器人必将成为这一生产活动中的重要工具。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展非常迅速。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，至今全世界已经研制了上千余艘，特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展，但是这种潜水器大多数为无人有缆潜水器，虽然这种无人有缆潜水器系统在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。但是受传输缆的限制，这种潜器的应用深度及范围仍然受到限制。 目前世界各国的无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。 二、项目立论依据 1．项目研究目的和意义（500字以内） 本项目研究旨在研究远程遥控技术，以及开发设计低功耗动力系统，实现水下无人无缆潜器的自由运动，并能实时接收遥控信号， 为搭载各种探测设备提供机械平台。此设备的成功研制，将为海洋智能机器人的研发提供 的出现与广泛使用，将完全取代目前由潜水人员去完成的危险水下作业，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。 2．国内外研究现状（500字以内） 三、项目实施方案（2500字以内） 1．项目研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 2．项目的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 3．本项目的创新之处 4．项目研究的预期成果 四、项目经费预算 五、指导教师意见（600字以内） 项目研究的选题意义、项目研究方案的科学性、可行性 导师签字： 年 月 日 六、院系推荐意见 院系盖章（签字）： 年 月 日 七、学校评审意见 学校盖章（签字）： 年 月 日 八、申请者承诺 本人保证上述填报内容的真实性。如果获得资助，我与本项目组的全体成员将严格遵守