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南方测绘CORS介绍
南方CORS技术简介
连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
一、单基站CORS和多基站CORS
单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA网络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题
1.1、单基站CORS作业原理
基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数单站的投入较少只要投资即可一个城市用户不同层次空间信息技术服务的需要:所在城及近郊区、城市进出口主要交通沿线,以及区县城镇城乡地区快速厘米级实时定位。随时可以升级和扩展单站系统可以随时增加新的,加大实时RTK作业的覆盖区,一旦系统,只要进行系统软件的升级,花费不大的投资,单系统即可轻松地系统。可靠、稳定、安全,目前的RTK 作业半径已经扩大到0公里,快速厘米级实时定位利用G进行50公里RTK测试成功案例已经屡见不鲜。施工周期短单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术,从方案落实开始采购设备,安装调试,到验收运个月。
利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进行优化,同时连续监控参考站数据的完整性。
作业时,流动站需要把它的点位信息(GGA数据),通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中心。
系统根据流动站位置计算出该点的的GPS轨道误差电离层对流层和大气折射引起的误差改正发给移动站。效果“虚拟参考站”,做短基线解算。
流动站利用中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。
2.2、南方虚拟参考站解算及控制软件
虚拟参考站解算及控制软件是网络CORS系统的信息发布平台,为TCP/IP、GPRS、CDMA访问提供网络服务;同时又是整个系统的“中央处理中心”,对参考站采集的数据进行统一地管理和处理,既可以为RTK实时定位提供多种格式实时差分数据(RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR),又可以为静态事后差分定位提供静态数据。
软件还可自动监测数据质量以及监控流动站的工作情况,系统管理员或用户可通过互联网查看各台站的运行情况,以确保系统连续运行的可靠性。
软件主要包含三大数据处理模块,参考站网络解算、综合改正数生成与综合误差改正数发布模块。
软件功能模块主要包括服务器管理、网络管理、用户管理以及星历监控四大模块。
三、CORS的用途
由于GPS技术已得到广泛认同,GPS的应用具有跨行业特性,CORS系统的服务也不再局限于测绘领域,可以被用于监测地壳运动,提供测量控制,支持测量、GIS数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。
3.1、测量控制
与传统的常规仪器和GPS作业相比,CORS系统的效益要高得多。对于一个局部区域、市、县、露天矿场或施工现场,可能一两个独立的参考站就可以满足要求,若要为一个大中市区、地级市或全省提供完整的GPS服务覆盖,则需要一个网络参考站网。
3.2 、GIS数据采集
随着城市的发展和各种应用的提出,GIS的数据采集也成为测绘工作中十分重要的一种应用,GIS数据包括有空间位置和属性信息两方面,CORS可以满足GIS数据采集的应用要求。GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。
3.3、二调中的应用
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