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引言 由于液压台子内的电器元件使用过多以及老化,保养不好的原因，许多的元器件已经无法使用了。为了使它能够发挥出的余热，我们决定用计算机与PLC结合将其改造，其重点是将电气元件部分用PLC代替，但是它的功能还是保持不变。 第一章 绪论 1.1液压传动的特点 以液体为工作介质靠液体的压力能来传递动力的传动工作原理特点： 具有一定压力的液体传动； 传动过程经过两次能量转换； 传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变化。（两个必要条件液压传动的优点1.功率体积比大 2.可在实现无级调速 3.容易实现自动化 4.平稳，寿命长 5.易于实现过载保护 6.布置灵活 液压传动的缺点 1．石油资源有限，可燃。 2．不能保证严格的传动比。 3．易对环境造成污染。 4．液压传动系统成本高 5．要求有单独的能源，使用不方便。 6．故障不易检查排除。 。液压系统的组成 一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： 1.动力元件：液压泵，其功能是供给液压系统压力油，把机械能转换成压力能。 2.执行元件：液压缸、液压马达，其功能把是液压能转换成机械能。 液压缸输出力和速度，带动负载作直线运动； 液压马达输出转矩和转速，带动负载作旋转运动。 3.控制元件：控制阀，其功能是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4.辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，例如油箱，滤油器，油管等。 5.工作介质：液压油工作过程:当凸轮1由原动机(电动机)带动旋转时(输入机械能) ,柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度,使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏,即具有良好的密封性。 　　当凸轮由图2所示位置旋转180°到图1位置时,柱塞右移时,缸体中密封工作腔a的容积变大,产生局部真空,油箱中的油液便在大气压力作用下通过吸油单向阀5吸入缸体内,实现吸油。正如,将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上,鸡蛋放不进去,若将燃烧的纸先放到水杯里,接着将鸡蛋放到瓶口上,鸡蛋在大气压的作用下迅速进入水杯里;当凸轮再旋转180°回到图2位置,柱塞左移,缸体中密封工作腔a的容积变小,油液受挤压,液压油的可压缩性非常小,油液压力迅速增大,打开压油单向阀6 输送到系统中去,实现压油。如果偏心轮不断地旋转,液压泵就会不断地完成吸油和压油动作,因此就会连续不断地向液压系统供油。 图2　压油动作图 2、容积式液压泵的工作条件 　　容积式液压泵是依靠密封工作油腔的容积不断变化来进行工作的。因此它必须具有一个或多个密封的工作油腔,当液压泵运转时,该油腔的容积必须不断由小逐渐加大,形成真空,油箱的油液才能被吸入,当油腔容积由大逐渐减小时,油被挤压在密封工作油腔中,压力才能升高,压力的大小取决于油液从泵中输出时受到的阻力(如单向阀的弹簧力) ,一般取决于工作负载的大小。仔细观察,可以发现: 　　(1)柱塞与缸形成密封容积,当偏心轮旋转时,密闭容积交替变化;与单向阀另一侧压力形成压力差; 　　(2)单向阀5、6非常重要,起到配流作用。将吸油腔与压油腔隔开,保证密封容腔交替实现吸、压油过程; 　　(3)为了能够有油箱中正常吸油,必须保证油箱中油液压里大于等于一个大气压,通常我们将油箱与大气相通。当密封容积增大时,产生部分真空,在大气压的作用下将油箱中油液压入密封容腔,吸油。 　　综上以述,可以归纳液压泵的工作条件为: 　　(1) 应具备体积可以交替变化的密封容积; 　　(2) 应有配油装置; 　　(3) 吸油过程中油箱必须与大气相通。 3、容积式液压泵的选择 　　因为这种泵的吸油和排油均依赖密闭容积的变化,泵的输油能力(或输出流量)的大小取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率,故称容积式泵。液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等;按使用压力分为低压泵、中压泵和高压泵;按泵的流量特征可分为定量泵和变量泵。 　　常用液压泵的特点: 　　(1)齿轮泵,由于其结构简单、重量轻、制造容易、成本低、工作可靠、维修方便,已广泛应用在压力不高的液压系统中。但齿轮泵漏油较多,存在径向不平衡力,轴承载荷大,使用在较高工作压力时,结构需采取一些措施。齿轮泵不能变量; 　　(2)叶片泵具有结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声小等优点,但有结构较复杂,吸油条件苛刻,工作转速有一定限制,对油液污染比较敏感等缺点。单作用泵可以变量,而双作用泵只能定量; 　　(3)柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点,但结构比较复杂。有径向柱塞泵和轴向柱塞泵, 均可用作变量泵。 　　根据液