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SCS系列旋转式机械手说明书 PAGE - SCS系列旋转式机械手说明书 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.安全注意事项 1.1 危险程度标志 本说明书所记录的安全注意事项共分为以下三类: 不遵守此注意事项，容易导致伤亡事故发生。 不遵守此注意事项，可能导致人员伤亡，对机械手造成严重的损害。 不遵守此注意事项，可能导致人员伤亡，或对机械手造成损害。 注：危险程度高的时候，必须要小心操作。 1.2 注意事项 禁止进入到机械手的工作范围内。 禁止进入到机械手的工作范围内。以防被机械手卷入或夹住而造成伤害。 禁止在开机时维修机械手 不要对工作中的机械手进行维修。维修的时候请先断开压缩空气气源、切断电源后，再进行维修。 操作时请注意正确着装 请正确着装后再进行操作。请不要穿戴过大或不合身的衣服，或有其他装饰物的服装，以免被机械手卷入而造成伤害。 请勿改造机械手 请勿改造机械手。因自行改造机械手而产生的事故或故障，本公司概不负责。 请注意接地 安装的时候，为了防止触电事故的发生，请务必接地。如在国外请务必按照您所在国家要求的接地方法正确接地。 未关闭电源前勿打开电控箱 此时打开电控箱易发生高压电触电，导致伤亡事故。 请勿将手伸入正在工作的机械手内部，以防被机械手卷入或卡住造成伤害。 频繁停电的时候，请关闭机械手 激烈的落地雷或因其他原因导致频繁停电的时候，为了防止因电源异常而导致的事故，请将机械手电源关闭。 请明确指定监督责任者 为了防止手动调整时的错误和因安全确认不充分所导致的事故，当2个人以上操作的时候，请明确指定监督责任者。 压缩空气的供给 为了防止空气装置出现故障，供给压缩空气时，请务必使用通过干燥后的空气。 预留维修空间 为了安全使用本机，请确保机械手周围留有1米以上的维修空间。另外，在此范围内，请勿放置其他杂物。 经常进行整理和整顿 请注意经常清理整顿机械手的四周，并保证足够的照明。 请不要忘记实行保养检查 为了保证机械手始终处于安全状态下，请每天检查机械手，出现故障的时候，请联系我公司。 在出现异常或故障的时候，请停止作业 在出现异常或故障的时候，请停止操作，并联系我公司，在我公司技术服务人员的指示下进行操作。 请勿在下列场所使用本机 温度在摄氏0℃以下，40℃以上的场所 生产腐蚀性气体的场所 有金属、碳或其他具有导电性灰尘或颗粒的场所 产生强电场或磁场的场所 滴水和潮湿的场所 剧烈振动的场所 操作中的指示 在机械手的可动范围内，对机械手进行检查、修理、调试、清扫、加油等操作时，请先关闭电源，同时，为了避免因其他的操作者不小心所进行的操作，而造成伤害，还应在操作盒上注明“维护中”。 作业时，停止其他连动装置的运转 在机械手的可动范围内，当进行机械手整体的检查、修理、调试、清扫、加油等操作时，不仅要停止机械手的工作，并且还需关闭其他关联机械（注塑机、传送带、装置）等的运转。 1.3 警告标志板的种类 禁止进入到机械手工作范围内 机械手在工作范围内是高速工作的，所以在自动运行的时候，请勿进入到工作范围内。即使在未工作时，如需保养机械手或其他原因，需要将身体或身体的某些部分进入到工作范围内的时候，必须关闭电源和空气压力开关后，再进行操作。 警告：小心手臂下行！ 高压电触点的警告 保养作业时，请务必注意切断电源。特别是在进行控制器箱内部的保养工作时，需要取下与注塑机相连接的电缆，并关闭电源开关。 高压电触点警告的范围包括应注意的所有触点的地方（入端子台等）。 ● 注意行程调整 当进行各轴行程调整时，请参照说明书，使用正确的方法进行操作，以确保安全。 在关闭电源及空气开关后，由于气缸内可能还有残留气压，操作时必须穿保护衣服（如头盔、手套、安全靴等）。同时尽量避免在机械手的工作范围内进行操作。 ● 卷入危险警告 在进行保养维护或其他情况需要在工作范围内进行作业的时候，请勿用手触摸滑杆、导轨等这些容易被卷入的部分。 维修保养 2.1 维修应注意的安全事项 维修机械手之前，维修人员请详细阅读以下的安全规范，以避免发生危险： 调整、维修前请关闭机械手的电源并泄除机械手的残留气压。 除了近接开关、夹吸不良、气阀故障可以自行检修外，其他应由受过专 业训练的人员来检修，切勿擅自更动，否则后果自负。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请先关闭机械手电源，并注意不要被机械手撞伤。 完成调整或维修机械手后，试机前请离开危险工作区域。 维修过程中，请勿打开电源或将空气连接管接至双点组合上。 2.2 按照周期实施下列保养，以保持机械手在最佳工作状态 为了提高机械手的使用寿命，防止机械手故障的发生，必须进行机械