机械控制判断题简答题概念题复习提纲.doc

二、判断题。 开环控制系统的一个突出优点是可以自动进行补偿。（×） 对自动控制系统的性能指标的要求主要是稳定性、灵敏性、快速性。（√） 典型输入信号的拉氏变换式为。（×） 微分方程是控制系统在时间域的数学模型，传递函数是在复数域的数学模型。（√） 传递函数与输入量、输出量等外部因素无关。（√） 对同一个系统，若选取不同的输出量或不同的输入量，则对应的传递函数也不相同。（×） 框图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。（√） 当系统中有两个环节串联时，其等效传递函数为各环节传递函数的和。（×） 二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。（×） 对线形系统，若其输入信号为正弦量，则其稳态输出信号也将是同频率的正弦量。（√） 将传递函数中的复变量用纯虚数代替，就可以得到频率特性。（√） 系统的频率特性为输出与输入的傅立叶变换之比。CUO？对 Bode图的横轴为等分坐标，纵轴为对数坐标。（×） 理想微分环节的对数幅频特性Bode图特点为：在处过的点，斜率为的斜直线。（×） 积分环节的极坐标图是负虚轴，且由负无穷远处指向原点。（√） 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的迭加。（√） 系统微分方程的特征方程的根离虚轴越近，则系统的相对稳定性越好。（×） 系统稳定的充要条件是特征方程所有的根都在复平面的右侧。（×） 闭环特征方程的极点与开环传递函数的极点完全相同。CUO？对 Bode图上，若，则闭环系统便是稳定的。（√） 对同一个控制系统，其稳态性能对控制系统的要求，往往和稳定性是相矛盾的。（√） 串联超前校正环节减小相位裕量，降低了系统的相对稳定性，加快了系统的响应速度。（×） 系统的增益加大，系统的稳定性变差，同时系统的快速性也变差。（×） 系统在前向通道中含有积分环节将使系统的稳定性变差。（√） 滞后校正可以提高系统稳态性能，加快系统的响应速度。（×） 系统的前向通道积分环节个数越多，开环增益越大，则系统稳态精度越高。（√） 微分环节可使系统的稳定性明显改善。（√） PD校正使穿越频率提高，使调整时间减少，改善了系统的快速性。（√） PI校正使系统的相位超前，因此又称为相位超前校正。（×） 惯性环节的时间常数T越大，对系统的稳定性和快速性都是有利的。（×） 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 对 积分环节的相频特性是对于任何频率谐波输入，其相角永远是-90度。 对 对于0型系统的阶跃输入信号系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 √ 频率响应是线性定常系统对正弦或谐波输入信号的稳态响应。 √ 稳定裕量数值越大，表明系统稳定性越好。√ 二阶衰减振荡环节其其谐振频率要小于其无阻尼固有频率。√ 比例环节其伯德图相频图为斜率0度水平线。 √ PD校正使系统的相位超前，因此又称为相位超前校正。√ 惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性越不好。√ 系统稳定性是系统的固有性质，既取决于系统参数，又和输入有关。× 当闭环系统传递函数特征多项式特征根都具有负实部，则系统是不稳定的。× 稳定裕量数值越小，表明系统稳定性越好。× 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的相乘。× 系统微分方程的特征方程的根离虚轴越近，则系统的相对稳定性越好。× 系统稳定的充要条件是特征方程所有的根都在复平面的右侧。× 当系统中有两个环节串联时，其等效传递函数为各环节传递函数的和。× 二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。× 将传递函数中的复变量用纯虚数代替，该复变函数的实部就是系统幅频特性表达式。× Bode图的横轴为等分坐标，纵轴为对数坐标。× 传递函数只适用于线性定常系统。 对 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 √ 系统的稳定性仅与系统自身结构有关，与初始条件、外作用的幅值无关。√ 系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 √ 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 √ 稳定的控制系统对单位阶跃相应的稳态响应的值（当t趋近正无穷时）为零。错 欠阻尼二阶系统时域响应中，阻尼比越小，上升时间和峰值时间越小，因此设计控制系统尽量选用小一点的阻尼比。错 线性定常系统对余弦输入信号的稳态响应是与余弦输入信号不同频率的余弦信号，对正弦输入信号的稳态响应是与正弦输入信号同频率的正弦信号。错 系统时域分析（时间响应分析）是通过分析不同频率的谐波输入时系统的稳态响应，以获得系统对不同频率谐波的幅频相频动态特性。 √ 系统的伯德曲线有方向性的，其横坐标的一倍频程是均匀的。CUO