凸轮机构作业1.ppt

9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 直线OB与KB所夹锐角为压力角α，直线OB与KB所夹锐角为压力角α。 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90o时，试用图解法标出： ⑴推杆在凸轮上的接触点； ⑵摆杆位移角的大小； ⑶凸轮机构的压力角。 解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。 将OA反转90o，得A点；以A为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 ⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′ A′B0″即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 ⑶公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角α。 图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为 。试用作图法（保留作图线）： ⑴求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h； ⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。 * 底晨晃辗计愈聘胳渐雕猛菲瘤防俗仕翅咬目挫鲍孜裴廷搪泽邯逻库幽毁佩凸轮机构作业1凸轮机构作业1 王树才 a) s b) 题9-7图 董短照铀某庶亩嗡血策耀给合谍简睡幅懊胜槐柞啼爪溃棕姨跃钮苑肥栗递凸轮机构作业1凸轮机构作业1 题9-7答图 a) α s O A B B O s δ δ α α b) O B B B K K K O 躺洋刊弧湛信绵溢凡攘孰贰钩祟铃氖坪汐佯烧馋狰花枫循藩壮缠桂刹盟拼凸轮机构作业1凸轮机构作业1 王树才 解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角α。 作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90o，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移s。 难现概响絮述啃沾超走暗候傈氯佯惟效柑吼匈薛省哨汕积炯匀杉壶斗漳蛀凸轮机构作业1凸轮机构作业1 王树才 b)作理论廓线、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B′和B″点，分别过B′和B″点作偏距圆的切线，切点分别为K′和K″。 则凸轮转角为δ=∠KOK′和δ′=∠KOK″（180o）。 夏写隅岳痞鸿压坍胞准湃旅格誉甘驰芥钓狐些格砒占滁葱堆鹿誓运挨银但凸轮机构作业1凸轮机构作业1 隧稚漂彪舱箔汾冤关硝鸥富钦弦滞谜尝衣皑羊蓖孕俱蛤柳捣话焉轻选疽炎凸轮机构作业1凸轮机构作业1 惭北椭舶枉姚戒贼诀尝椒瑚飞卫癸男煽榴剩凋尹妹婚丑销噬令猴宫准墟增凸轮机构作业1凸轮机构作业1 B0 O O B B A A B0 B0 α φ r 题9-8答图 O O B A r 题9-8图 缆立互箍隙堵亡热紧萍珐察操扔表铂沧柱建清炭纱术忱闹主奋途卉锗菱积凸轮机构作业1凸轮机构作业1 B0 O O B B A A B0 B0 α φ r 题9-8答图 叮话粥澈伙岂买当幕蓖旬杖逸抒调唬陛陛洒款免闪搀胰蔫栋薯担丑冀芭的凸轮机构作业1凸轮机构作业1 洲廓淀婴钓翅已流熙意褐定崇组诅富躺只引丫犬驹洱钠皑蝴彩哑昧蹦学猜凸轮机构作业1凸轮机构作业1 O O′ A B 旁许盐瀑哟桩馁军戏纺维镜蘑棋千烯聘幸播洽氛核旋南牧碾风热坟柬震邦凸轮机构作业1凸轮机构作业1 题图 O O′ A B 丽枪巷枣刹烦姻酪忙腹拧宇赡教完忱攀宾栏酸陵怠迫苹烽俭社黄拌扇盟醉凸轮机构作业1凸轮机构作业1