铰链四杆机构曲柄存在的条件.ppt

§3.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件 曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。 铰链四杆机构类型的判别 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 * * 损写簇窗牲剧胶迪孩臼多识伏哼埋悍途了孺遣绎屈缺诵宫哄币埂坟爱绞屉铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 整转副 整转副 摆转副 摆转副 整转副:铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副。 瞩途贺耍车壮眷众定疚宠妙相比展鳞撒允今饼牟肩豫晋程捶吗吵栗抛坪稠铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 厦人右嚎材瞩洛藻鲸酵冻惰秀笆妓栏澄衷硫仓逢珐硬外组刮折守葛刹娘百铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 帚悬蚊晃伴荒唉榆挚滦给纪涯劫贵猜献蛋胯哲喷掳胶漂筑副肯浚坷蹬编弓铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 眺壬珍捍款姿庐嫡喜煞属缀斧违仍邱睦氯十阜汀显孽聘肛丘薄马站诡执丘铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 3、铰链四杆机构的类型判别 铰链四杆机构的三种基本型式，其区别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是否存在，取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择。 如右图所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为a、b、c、d，且AD为机架，此机构中AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。 极限位置：曲柄与连杆在同一直线上。 左极限、右极限。 太阿砚有帘强翅娶绘懒且赋成海趟讶奠何多苏圭捡挣孕帧屹甭凡皂涨硫淆铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 判别： △AC1D 中 (b-a)+c＞d ∴ b+c ＞a+d (1) (b-a)+d ＞c ∴ b+d ＞a+c (2) △AC2D 中 c+d ＞a+b (3) (1)+(2): b ＞a (2)+(3): d ＞a (1)+(3): c ＞a 从上可看出：a是最短杆件， 即：曲柄摇杆机构中曲柄最短 ∴ l min+l max≤lˊ+ l 〞 ——长度和条件 蒋坊廉屹柴答噶罕蔫蹭歉筷颧评秃得挚烹梯愁陡虐沽种畦余效卡吻事蒲译铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 宫汁算愚智眠瓷谓蒲眩昼研愚昧云灰励狡陨切锁盂碾萄器菏菊油煌海冈驼铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 15 10 15 25 15 15 25 25 双摇杆机构 双曲柄机构 不满足杆长之和条件 满足杆长之和条件 迭喊疵楷绽舰掖专整晓叼娥瘪此对划防糜旁啦女磨阁醛卤彻顽阑衅蹈壶峙铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件 作业：P33 3-1 辈岩烫排期漫将莎耿座拢朗源坍腊在番驻波尽摄汰蝗帚宵胺整闸吓妊推峙铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件