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现代数值分析
一、引言
在工程领域里,在进行系统分析和设计时,首先要建立系统的数学模型,不同的领域建立的数学模型不同,也就是数学方程式的形式不同,自然求解方法(或算法)也不同。
在电路系统的分析和设计中,在进行交流小信号分析时,所列的方程是线性代数方程,可以采用高斯消元法或 LU分解法;对于直流非线性分析,所列方程是非线性代数方程,可以采用牛顿 -拉夫森方法迭代求解;瞬态分析,所列方程是常微分方程,一般采用变步长隐式积分法求解等等。
例如在电路的直流分析中,电容开路,电感短路,计算电路的静态工作点。在交流小信号分析中,电路也先要进行直流分析,以确定半导体器件的跨导等小信号参数。在瞬态分析中,需求出电路在指定时间区间上的解,这时电路的方程是常微分方程,求解常微分方程必须先求出电路储能元件上的初始电流或电压值,这也由直流分析来完成。
线性电路的直流分析所建立的方程是线性代数方程组。对于建立电路线性代数方程组的方法可以应用节点法或改进节点法,也可以采用表矩阵法和双图法,这些方法都可以利用计算机自动建立。如果我们建立好了电路的代数方程组 AX=B,一 般可以利用高斯消去法和 LU分解法来解方程组。实际上对于稍大些的电路( n40 ),建立的矩阵 A是个稀疏矩阵,矩阵含有大量的零元素。并且电路系数矩阵 A中的各元素的数值相差悬殊,可能达到10的8次方量级以上。这时候一般采用全选主元的高斯 -约旦消去法来求解系数矩阵为稀疏矩阵的大型方程组。
二、解法
1、高斯消去法的基本思想
一般形式的线性方程组为:
通常用向量矩阵表示,则上述方程可写成Ax=b(1)
并记做,分别表示 A为n×n阶实矩阵,x、b为n维实向量,Gauss消去法就是将方程组(1)通过(n-1)步消元,将(1)转化为上三角方程组
再回代求此方程组的解。
下面记增广矩阵,即
第 1步 设 计算
记为, 若用 乘
第一行加到第 i行,可消去, 用Guass变换矩阵表示
令
其中,
一般地,假定已完成了(k-1)步消元,即已将转化为以下形式:
第k步,假定,计算
记,
则。其中
反复进行上述过程,经过n-1步消元,则可得到,即方程(2)。直接回代(1)得
综上所述,高斯消去法分为消元过程与回代过程,消元过程将所给方程组加工成上三角形方程组,再经回代过程求解。
2、列主元素消去法
首先,在中的第一列选主元,即行为主元。若,将的第行与第一行互换,再按消元公式计算得到。假定上述过程已进行(k-1)步,得到。第k步,在中第k列选主元,,若,则中将与k行互换(若则不动),再按公式(3)、(4)求出。对k=1,2,……n-1,重复以上过程则得,如果某个k出现主元,如果某个k出现主元(或),方程没有唯一解或严重病态,否则可由(5)求得解。
3 、全选主元高斯—约旦消去法
除列主元消去法外,还有一种消去法,是在A的所有元素 中选主元,称为全主元高斯 -约旦消去法。它是一种在整个系数矩阵中选取主元的消去法。
高斯 -约旦法(全选主元)求解线性代数方程组的步骤如下:
首先,对于 k从 0到n-1 作如下运算:
全选主元从第 k行、第k 列开始的右下角子阵中选取绝对值最大的元素,并记住次元素所在的行号和列号,在通过行交换和列交换将它交换到主元素位置上。
系数矩阵归一化
常数向量归一化
系数矩阵消元
常数向量消元
最后,根据在全选主元过程中所记录的行、列交换的信息进行恢复,恢复的原则如下,在全选主元过程中,先交换的行(列)后进行恢复;原来的行(列)交换用列(行)交换来恢复。
三、结论及思考
实际应用中,可以根据代数方程组的不同特点选用不同求解方法。比如如果 A是一个 n阶对称正定矩阵可以采用平方根法;有时候得到的系数矩阵为对称但不正定可以采用改进平方根法;如果 A为三对角矩阵考虑采用追赶法;如果变量个数较多,这个时候通常采用迭代法,系数矩阵如果为按行严格对角占优矩阵,则可以采用雅可比迭代法和高斯—赛德尔迭代法等等。
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