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球机控制协议
Demo Speed通信协议
球机通信接口(EIA/RS-485)
数据传输方式:异步半双工串行通讯
通信波特率 :9600Bps
数据格式 :Start Bit :1 Bit;
Data Bit :8 Bit
Parity Bit:None
Stop Bit :1Bit
信号极性 :Mark=Logic“1” ;Space=Logic“0”
命令格式(一个数据包的代码长度为固定的11字节)
控制器与摄像机的通信顺序:控制器→摄像机(11-Byte)
WORD1 STX A0H WORD2 RECEIVER ADDRESS 00H~1FH WORD3 SENDER ADDRESS 00H~1FH WORD4 COMMAND(1) WORD5 COMMAND(2) WORD6 DATA(1) WORD7 DATA(2) WORD8 DATA(3) WORD9 DATA(4) WORD10 ETX AFH WORD11 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法:
将WORD2到WORD9的内容相加
用FFFFH减去上面所加的和
上面减得的结果的后两位就是校验和
例如:如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
命令注解
球机的控制命令分为两大类,即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行
云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等
控制;扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
4、PTZ命令(PAN/TILT/ZOOM)
WORD4(Command1)
-Bit7(MSB) 常量 0 -Bit6 Not Used 0或1 -Bit5 Not Used 0或1 -Bit4 IRIS OPEN 00:IRIS STOP
01:IRIS CLOSE
10:IRIS OPEN
11:保持光圈当前动作 -Bit3 IRIS CLOSE -Bit2 常量 0 -Bit1 FOCUS NEAR 00:FOCUS STOP
01:FOCUS CLOSE
10:FOCUS OPEN
11:保持变焦当前动作 -Bit0(LSB) FOCUS FAR WORD5(Command2) -Bit7(MSB) 常量 0 -Bit6 ZOOM WIDE 00:ZOOM STOP
01:ZOOM TELE
10:ZOOM WIDE
11:保持变倍当前动作 -Bit5 ZOOM TELE -Bit4 TILT DOWN 00:TILT STOP
01:TILT UP
10:TILT DOWN
11:保持上下当前动作 -Bit3 TILT UP -Bit2 PAN LEFT 00:PAN STOP
01:PAN RIGHT
10:PAN LEFT
11:保持水平当前动作 -Bit1 PAN RIGHT -Bit0(LSB) PTZ命令时为0 扩展命令时为1 WORD6 DATA(1) PAN MOTOR SPEED (01H~40H) WORD7 DATA(2) TILT MOTOR SPEED (01H~40H) WORD8 DATA(3) 高4位表示FOCUS的速度(01H~08H)
低4位表示ZOOM的速度(01H~08H)
注意:球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制
此时WORD8=44H WORD9 DATA(4) FFH PTZ命令控制说明:
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时
需要使相应的控制位为“1”,不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时,只需将PAN/TILT的相应控制位
置“1”即可,PAN/T
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