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复习提纲 静力学 静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。 第一章、静力学公理和物体的受力分析 教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。 知识结构： 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。 静力学公理： （1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别 （2）二力平衡公理；（二力构件） （3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理） （4）作用与反作用定律； （5）刚化原理。 3、常见约束类型与其约束力： （1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线； （2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力； （3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力； （4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力； （5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力； （6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力； （7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。 4、物体受力分析和受力图： （1）画出所要研究的物体的草图； （2）对所要研究的物体进行受力分析； （3）严格按约束的性质画出物体的受力。 注 意点：（1）画全主动力和约束力； （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图； （3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理； （4）作用力与反作用力。 第二章、平面汇交力系与平面力偶系 教学目标：掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。 知识结构： 1、平面汇交力系： （1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭） （2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程，） 注 意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直） （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。 2、平面力对点之矩——，逆时针正，反之负 注 意点：灵活利用合力矩定理 3、平面力偶系： （1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。 （2）力偶矩：，逆时针正，反之负。 （3）力偶的性质： [1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零； [2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同） [3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； [4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。 （4）力偶系的合成（）与平衡（） 第三章、平面任意力系 教学目标：掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法，会计算平面桁架的内力。 知识结构： 1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。 2、简化的中间结果： （1）主矢——大小：； 方向：，。 （2）主矩 3、简化的最后结果： （1）主矢——[1]、，合力，作用在点； [2]、，合力，作用线距点为。 （2）主矢——[1]、，合力偶，与简化中心无关； [2]、，平衡，与简化中心无关。 4、平面任意力系的平衡 （1）平衡条件——、。 （2）平衡方程——[1]、基本式：、、； [2]、二矩式：、、，、连线不垂直于轴； [3]、三矩式：、、，、、三点不得共线。 5、平面平行力系平衡方程： （1）、，轴不垂直力的作用线；（至少有一个力矩方程） （2）、，、连线不与各力平行。 注 意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上； （2）投影方程和力矩方程中的正负号； （2）平衡方程的写法：，不可写成、、或。 6、静定与超静定问题——比较未知量个数与独立平衡方程的个数。 7、平面简单桁架内力计算——（1）节点法（平面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系） 第四章、空间力系 教学目标：掌握空间力系的简化与平衡力系的求解方法，会计算物体的重心。 知识结构： 1、力在轴上的投影——直接投影法、间接（二次）投影法。 2、空间汇交力系——合成与平衡（三个独立方程） 3、力对点之矩、力对轴之矩——对点，对轴 等；力对点的矩矢在过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。 4、空间力偶系——合成与平衡 5、空间任意力系的简化： （1）中间结果： [1]、主矢——大小：； 方向：等。 [2]、主矩 （2）最后结果： [1]、主矢——[a]、，合力，作用线过简化中心； [b]、、，合力，作用线距点为； [c]、、，力螺旋，中心轴过点。 [2]、主矢——[a]、，合力偶，与简化中心无关； [b]、，平衡，与简化中心无关。 6、空间任意力系的平衡 （1）平衡条件——、。 （2）平衡方程——、、、 、、。 （3）、空间平行力系平衡方程：、、等 7、重心确定方