理论力学复习题B.doc

理论力学复习题B 一、判断题（下列各题，你认为正确的，请在题末的括号内打“√”，错的打“”，每题2分，共分） ……….…………………………………………………..（ ）………………………………………………………………….（ ） 3. 一般情况下，根据点的运动方程可求得轨迹方程；反之，由点的轨迹方程也可求得运动方程。………………………………………………….（ ） 4. 利用速度合成定理分析动点的运动时，动点的牵连速度是指某瞬时动系上与动点重合点的速度。……………………………………………….（ ） 5. 平面运动刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。……………………………………………………………………（ ）二、选择题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，多选不给分。请将正确答案的序号填入划线内每题2分，共分）） ________。__________。φ＞0时，角速度ω为正； ② 当角速度ω＞0时，角加速度α为正； ③ 当ω与α同号时为加速转动，当ω与α异号时为减速转动； ④ 当α＞0时为加速转动，当α＜0时为减速转动。 3. 平面运动刚体相对其上任意两点的__________。__________。 ③ 作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； ④ 作用于质点系的主动力主矢恒等于零。 5. 质点系动量矩守恒的条件是__________。 ；② 作用于质点系的外力主矩恒等于零；③ 作用于质点系的约束反力主矩恒等于零； ④ 作用于质点系的主动力主矩恒等于零。共分） 1. 在图示机构中，杆 OA O l B，杆O l C O 2D ，且 OA =20 cm ， O 1 C = 40 cm ， CM = MD = 30 cm ，若杆 OA 以角速度 ω =3 rad/s 匀速转动， 则M 点的速度大小为：　 cm/s ，B 点的加速度大小为：　　 cm/s 2 。 (填入正确答案序号) 　 60 ； 120 ； 150 ； 180 。 2. 均质杆 AB 长 l质量 m沿墙面下滑，A 点的速度为 v则图示瞬时杆的动能 T=　　　　　　　；杆的动量 p=　　　　　　　。（分）质量为 m 、长度为 l 的相同均质细杆 OD 、 AB 固结（ 固结点 C 为两杆的中点）而成的十字杆，绕水平轴 O 转动，图示瞬时角速度为 零 ，角加速度为 α 。则十字杆 对轴 O 的转动惯量 JO =　　　　 ；该瞬时惯性力系向 O 点的简化结果是惯性主矢? FIτ ?=　　　　 ；惯性主矩 MIO? =　　　　 。 （ 方向要在图中标出） 图示三棱柱的截面是直角等腰三角形，尺寸如图。 A 点作用一已知力 F，方向如图，求该力在坐标轴x上的投影及对坐标轴z之矩。F x =　　　　　　 ；M z ( F ) =　　　　　　 ； 在图示平面机构中，轮沿水平面作纯滚动。试判断该机构中作平面运动的构件数目，并在图中作出该瞬时各自的速度瞬心。作平面运动的构件有：　　　　　　个物块A?质量为mA，可沿光滑水平面自由滑动；铰接于其中心的均质杆AB?质量为mB?、长度为 l ，如图。当杆 AB 从水平静止释放后至铅直时，A 块的水平位移为?　　　　???????????????????? 。摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动，见图(a)。若以小环 M 为动点，摇杆 OA 为动系，则 动点 M 的绝对运动是　　　　　； 动点 M 的相对运动是　　　； 牵连运动是　　　　　　 ； 在图(b)中画出速度平行四边形。 四、计算题（分）。组合梁如图，已知 P ＝ 40 kN M ＝24 kN · m q =6 kN/m，各部分自重不计。试求固定端 A 处的约束反力； 支座 B 处的约束反力 五、计算题（1分）。图示平面机构中曲柄长 OA=l ，绕 O 轴以匀角速度 ω 转动，通过长 AB= 2 l 的连杆带动磙子 B 沿水平面作纯滚动。在图示位置，曲柄水平，且 OA ⊥ OB 。试求该瞬时连杆 AB 的角速度 ωAB 和磙子 B 的角速度 ωB ；连杆 AB 的角加速度 αAB 和磙子B 的角加速度 αB 。 （1分）。均质圆轮 A 、 C 的重量均为 P ，半径均为 R 。轮 A 在一矩为 M = PR 的常力偶的作用下逆时针旋转，使系统由静止开始运动。设绳子不可伸长，绳子与轮之间无相对滑动，且不计质量及轴承摩擦。试求 ：轮心 C 位移为 s 时的速度和加速度；两轮间绳子的张力。