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理论力学复习题B 答案 一、判断题（10分） × × × √ × 二、选择题（10分） ③ ③ ① ② ② 三、填空题（34分） 1. ②；④（4分） 2. ；（4分） 3. ；；（6分） 4. ；（4分） 5. 3个（4分） 6. （4分） 7. 沿固定大圆环做圆周运动沿摇杆 OA 做直线运动摇杆 OA 的运动在图 (b) 中画出速度平行四边形。解：研究CD段， 有 ∑ MC(F ) =0，　FB×1 － 1/2 × q× 3× 2 = 0,　　　 研究系统，有 ∑ X =0, 　　　　 ∑ Y=0, 　FAy － P ＋ FB － 1/2 ×q × 3 = 0,　 　 ∑ MＡ(F ) =0，　MＡ－ P×1－ M ＋ FB×4 － 1/2× q× 3× 5 = 0,　　 (每个方程分，受力图分；若方程正确，答案却错误，则扣1分)五、计算题（15分） 解：(1)AB 杆的瞬心为 O 点，vA＝ ωl ，　　 ，　 ，　　 　(速度图2分；求出连杆AB的角速度ωAB得分；求出磙子B的角速度ωB得分) 　　 对 AB 杆，以 A 为基点，有　　，　　投影至 BA 轴上，得， ，　 　　投影至 y 轴上，得　　，　 　　 　　　　(加速度图2分；求出连杆AB的角加速度aAB得分；求出磙子B的角加速度aB得分)研究系统，由动能定理 　T2 - T1＝∑F　　 　　式中 　　得 对时间求导得 　　 研究轮A，由定轴转动微分方程 　JAαA = ∑ MA(F ) 　　，　　得 (正确列出动能定理得分；求出轮心速度得2分，求出轮心加速度得2分；求出两轮间绳子张力得分)