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……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. .第十三章 刚体的平面运动 一、选择题 1．瞬时平动刚体上（　　　） A．各点的速度大小相等、方向相同 B．各点的加速度大小相等、方向相同 C．各点的速度大小相等，各点的加速度方向相同 D．各点的速度、加速度分布与平动刚体相同 2.在平面图形上，A、B两点的速度、的大小均不为零，方向如图所示，则在以下所给出的速度分布情况中，正确的是图( ) 3. 建立刚体平面运动的运动方程时，下述说法正确的是( ) A.必须以速度为零的点为基点。 B必须以加速度为零的点为基点。 C.必须以加速度和速度都为零的点为基点。 D.基点可以任意选取。 二 填空题 1．刚体的平面运动可以分解为 随基点的平移 和 绕基点的 两种运动。 2.在平面运动中，平面图形上任一点的速度等于基点的速度和该点绕基点的转动速度的_______________。 3．在如图所示平面机构中，杆AB与OB在B处铰接， 且在图示瞬时A、B、O三个铰链处于同一直线上， 杆OB的角速度为，则该瞬时杆AC的角速度的 大小为AC=______。 4.用基点法求平面图形上某点的加速度时，任一点的加速度等于基点的加速度与该点绕基点作圆周运动的加速度的矢量和，后者一般由两部分组成，这两部分分别是绕基点作圆周运动的_______. 5.刚体的平面运动可以简化为一个平面图形在_______的运动。 6．平行于固定平面I作平面运动的刚体，其上各点到平面I的距离_____________。 7.刚体作平面运动可理解为绕___________的瞬时转动。 8．刚体的平面运动可以分解为平动和___________。 9．在如图所示平面机构中，某瞬时OA杆处于铅垂位置，A、B、O1三点在同一水平线上，则作平面运动的三角形板ABC的速度瞬心在___________点。 10．刚体作平面运动时，一般情况下，图形或其延伸部分上，在每一瞬时都存在一个速度等于______________的点，简称瞬心。 三 判断题 1、运动的刚体内，有一平面始终与某一固定平面平行，则此刚体作平面运动。 2、刚体平移是刚体平面运动的特例，刚体定轴转动也是刚体平面运动的特例。 3、刚体作瞬时平动时，其上各点速度相同，加速度也相同。 4、刚体作瞬时转动时，其瞬心的速度为零，而其加速度不为零。 5、刚体运动时，其上任意两点的速度在该两点连线上的投影相等，而该两点的加速度在该两点连线上的投影不相等 四 简答题 1什么是刚体的平面运动？ 2简述速度投影定理？ 五 计算题 1、杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。 2、曲柄滚轮机构，杆OA转速n=60 rpm，滚轮半径R=OA=15cm, 求：当θ =60o时 (OA(AB)，滚轮的角速度(Ｂ 。 3、在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，半径为R的轮沿水平直线轨道作纯滚动。OA=R=1m。在图示位置时，OC为铅垂位置，AC⊥OA。求该瞬时：（1）轮缘上B点的速度；（2）轮的角加速度。 答案 一选择题 1A2D3D 二填空题 1转动 2矢量和 3 0 4 切向加速度和法向加速度 5 自身平面 6 相等 7 瞬心 8 转动 9 B 10 0 三 简答题 1答：刚体运动时，体内各点到某固定平面的距离始终保持不变，则称刚体作平面运动。 2答：在任一瞬时平面图形上任意两点的速度在这两点连线一的投影彼此相等，称为速度投影定理。 四 计算题 1.解：选A点作为基点， 则C点的速度有 由图中几何关系，可解得 vCA=vA·sinθ=vsinθ 又vCA=AC·ω ∴ω= 2解：OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动。 （2分） （2分） 3解 （2分） （3分） （3分） 作速度矢量图 （2分） 第十四章 动力学普遍定理 一、选择题 1．半径为R质量为m的均质圆盘以角速度ω绕固定O转动，质心到转轴O的距离 ＝，则圆盘对O轴的动量矩大小为（　　　） A． B． C． D． 2．图示均质圆盘半径为R，质量为m，以角速度绕通过盘缘上点O且垂直于