- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
理论力学课后答案
2-1 解:当摩擦系数足够大时,平台AB
相对地面无滑动,此时摩擦力
取整体为研究对象,受力如图,
系统的动量:
将其在轴上投影可得:
根据动量定理有:
即:当摩擦系数时,平台AB的加速度为零。
当摩擦系数时,平台AB将向左滑动,此时系统的动量为:
将上式在轴投影有:
根据动量定理有:
由此解得平台的加速度为:(方向向左)
2-2 取弹簧未变形时滑块A的位置为x坐标原点,取整体为研究对象,受力如图所示,其中为作用在滑块A上的弹簧拉力。系统的动量为:
将上式在x轴投影:
根据动量定理有:
系统的运动微分方程为:
2-4 取提起部分为研究对象,受力如图(a)所示,提起部分的质量为,提起部分的速度为,根据点的复合运动可知质点并入的相对速度为,方向向下,大小为(如图a所示)。
(b)
根据变质量质点动力学方程有:
将上式在y轴上投影有:
由于,所以由上式可求得:。
再取地面上的部分为研究对象,由于地面上的物体没有运动,并起与提起部分没有相互作用力,因此地面的支撑力就是未提起部分自身的重力,即:
3-5 将船视为变质量质点,取其为研究对象,
受力如图。根据变质量质点动力学方程有:
船的质量为:,水的阻力为
将其代入上式可得:
将上式在x轴投影:。应用分离变量法可求得
由初始条件确定积分常数,并代入上式可得:
2-8 图a所示水平方板可绕铅垂轴z转动,板对转轴的转动惯量为,质量为的质点沿半径为的圆周运动,其相对方板的速度大小为(常量)。圆盘中心到转轴的距离为。质点在方板上的位置由确定。初始时,,方板的角速度为零,求方板的角速度与角的关系。
图a 图 b
解:取方板和质点为研究对象,作用在研究对象上的外力对转轴z的力矩为零,因此系统对z轴的动量矩守恒。下面分别计算方板和质点对转轴的动量矩。
设方板对转轴的动量矩为,其角速度为,于是有
设质点M对转轴的动量矩为,取方板为动系,质点M为动点,其牵连速度和相对速度分别为。相对速度沿相对轨迹的切线方向,牵连速度垂直于OM连线。质点M相对惯性参考系的绝对速度。它对转轴的动量矩为
其中:
系统对z轴的动量矩为。初始时,,此时系统对z轴的动量矩为
当系统运动到图8-12位置时,系统对z轴的动量矩为
由于系统对转轴的动量矩守恒。所以有,因此可得:
由上式可计算出方板的角速度为
2-11 取链条和圆盘为研究对象,受力如图(链条重力未画),设圆盘的角速度为,则系统对O轴的动量矩为:
根据动量矩定理有:
整理上式可得:
由运动学关系可知:,因此有:。上式可表示成:
令,上述微分方程可表示成:,该方程的通解为:
根据初始条件:可以确定积分常数,于是方程的解为:
系统的动量在x轴上的投影为:
系统的动量在y轴上的投影为:
根据动量定理:
由上式解得:,
2-14 取整体为研究对象,系统的动能为:
其中:分别是AB杆的速度和楔块C的速度。
若是AB杆上的A点相对楔块C的速度,则根据
复合运动速度合成定理可知:,
因此系统的动能可表示为:,系统在能够过程中,AB杆的重力作功。根据动能定理的微分形式有:,系统的动力学方程可表示成:
由上式解得:,
2-17 质量为的均质物块上有一半径为的半圆槽,放在光滑的水平面上如图A所示。质量为光滑小球可在槽内运动,初始时,系统静止,小球在A处。求小球运动到B处时相对物块的速度、物块的速度、槽对小球的约束力和地面对物块的约束力。
图A 图B
解:取小球和物块为研究对象,受力如图B所示,由于作用在系统上的主动力均为有势力,水平方向无外力,因此系统的机械能守恒,水平动量守恒。设小球为动点,物块为动系,设小球相对物块的速度为,物块的速度为,则系统的动能为
设为势能零点,则系统的势能为
根据机械能守恒定理和初始条件有,即
系统水平方向的动量为:
根据系统水平动量守恒和初始条件有
由此求出,将这个结果代入上面的机械能守恒式,且最后求得:
下面求作用在小球上的约束力和地面对物块的约束力。分别以小球和物块为研究对象,受力如图C,D所示。设小球的相对物块的加速度为,物块的加速度为,对于小球有动力学方程
(a)
图C
文档评论(0)