生产流水线小车的PLC控制设计.doc

《电气控制与PLC》 毕业设计 课题：生产流水线小车的PLC控制设计 班级 学号： 姓名： 指导老师： 二零零九年十一月六日 毕业设计任务书 学生姓名 专业班级 学　　号 课题名称 生产流水线小车的PLC控制 指导教师及职称 一、课题介绍 1、目的 （1）通过毕业设计，使学生进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。 （2）通过毕业设计，让学生独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的 （3）通过毕业设计，让学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。 2、任务 设计某生产流水线小车的PLC控制系统。 （1）基本情况 某生产流水线小车由1台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格为2.2ＫＷ、380V、4.7A，不频繁起动。该电动机正转时，使小车前进；反转时，使小车回退。 （2）控制要求 某生产线要求一小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关被压合。第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5min后退回到行程开关ST1处停止。第二次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST3处停止，8min后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST4处停止，10min后退回到行程开关ST1处停止。第四次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST5处停止，6min后退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1，重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如下图所示。 二、主要设计内容及设计要求 1、设计内容 熟悉题目、收集资料。学生按教师下达的具体题目，充分了解技术要求，明确设计任务，收集相关资料，为设计工作做准备。 总体设计。正确选定系统方案，认真画出系统总体结构框图 软件设计（程序设计）。正确选择PLC型号，根据控制要求确定I/O分配图（分配表），画出系统工作流程图，设计程序（包括SFC图、梯形图、指令表等）及编写程序说明，给出编程元件明细表等。 硬件设计（电气设计）。画出电气原理图（含PLC外部接线图）、电气原理图的简要分析，画出元件布置图、接线图、电气互连图，选择电气元件、确定电气元件明细表，控制面板（操作屏柜）设计及操作说明等。 系统调试 整理编写毕业设计说明书 2、设计要求 根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求： (1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现； (2)要能完全满足控制要求； (3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施； (4)本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，具体安装尺寸另行商定； (5)操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示)； 因本次设计时间紧，程序设计及调试部分、电气设计部分要求做到具体到位，柜屏设计部分不作要求。 目 录 一：前言 ………………………………………………………………………5 二：摘要 ………………………………………………………………………7 三：已知情况、控制要求、设计要求 3.1已知情况…………………………………………………………………8 3.1控制要求…………………………………………………………………8 3.3设计要求…………………………………………………………………8 四：设计思路 4.1程序设计及调试 ……………………………………………………………9 4.2电气设计……………………………………………………………………9 4.3安装、接线、联合测试………………………………………………………9 4.4后期工作 …………………………………………………………………9 五：程序设计及调试 5.1PLC的“I/O为分配”………………………………………9 5.2明确“信息流向” ……………………………………………………10 5.3SFC顺序功能图…………………………………………………………10 5.4梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 ……………………11 六：电气设计 6.1确定电气原理图(含PLC外部接线原理图) …………………………17 6.2确定元件位置图、接线图、互连图 …………………………………19 6.3气元件进行选择，确定“电气元件明细表”…………………………20 七：安装、接线、及系统联合测试 八：后期工