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生产线转运小车的自动控制
辽 宁 工 业 大 学
PLC 程序设计说明书
题目:生产线转运小车的自动控制
院(系): 电 气 工 程 学 院
专业班级: 测控 093
学 号: 090301062 090301072
学生姓名: 于佳嵩 王天鹏
目 录
第1章设计方案 1
1.1概述 1
1.2 系统总体设计 1
第2章设计内容 2
2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配 2
2.2 PLC外部接线 2
2.3 编写PLC梯形图 3
2.4 调试与运行 6
第3章设计总结 6
参考文献 7
第1章设计方案
1.1概述
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品,为满足只要要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)正是顺应这2以要求出线的,它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广,功能强大、使用方便,已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中,其功能不断增强,更为开放,它不但是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高,是其他计算机控制设备无法比拟的。
1.2系统总体设计
PLC类型很多,本设计采用的是SIEMENS S7-200型PLC。
设计要求:
编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序,控制要求如下:
启动后,小车从原位出发驶向1号位,原位;从原位出发直接驶向2号位,抵达后; 还经30秒延时后,第三次还从原位出发直接驶向3号位,抵达
上述三次运行作为一个周期要求:
实现单周期运行控制;
实现周期循环运行控制(既:每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动)。
第2章设计内容
2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配
根据要求,确定系统有8个输入端与8个输出端。
输入口分配表如表:
表2.1
I1.0 开关 I0.2 原位A限位按钮 I0.1 1号位限位按钮 I0.3 2号位限位按钮 I0.5 3号位限位按钮
输出口分配表如表:
表2.2
Q0.0 前进显示 Q0.1 后退显示 Q1.0 电源指示
2.2PLC 外部接线
根据I/O接口分配表,画出PLC的外部接线图,如图2.1所示。
图2.1PLC外部接线图
电动机接线如图2.2所示。
图2.2电动机正反转外部接线图
2.3编写PLC梯形图
2.4调试与运行
当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时,小车停止,经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点并停止。
当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时,小车停止,经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。
经检验符合设计要求。效果图如图2.3所示。
图2.3 实物效果图
第3章 设计总结
经过一星期的努力PLC设计终于完成了,这次设计使我对有了新的认识,对的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握,起到了非常重要的作用,我与其他同学一起进行课题分析、查资料,进行设计,整理说明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的,除了对设计过程熟悉外,我们还进一步提高了作图,说明书编辑,各种信息的分析,对WORD文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车,是常用的生产设备,它运行正常与否,对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点,有借鉴的价值不久我们将走上工作岗位,这样的学习机会对我们来说已经不多了,我们非常重视。我们发扬团队合作的精神,互相配合[1] 廖常初,S7-200 PLC编程及应用,北京:机械工业出版社,2004:19-48,81-93
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辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书
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