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电动助力转向系统维修手册
一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块,车速传感器,发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成,系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图
三、电路图及各接插件功能(附图表)
四、控制模块
控制模块是由微电脑,A/D(模拟/数字)转换,I/O(输入/输出)装置等组成的控制器,它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能,还有车载诊断系统(自我诊断功能)和安全保护功能。
五、自诊断功能:
在点火开关在ON位置和发动机起动时,控制模块可以诊断下面部件发生的故障,并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置,发动机在起动状态,诊断线接头没有接地时,在上述部件内如果没有故障存在,指示灯亮约2秒后关闭,这是检查指示灯泡和系统电路,当控制模块发现在上述部件内产生故障时,指示灯亮,警告驾驶员发生故障,同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进,通过指示灯闪动,控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时,发动机必须运转。
六、安全防护功能,当出现异常的DTC时,控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS(转速传感器)
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号(有的传感器信号可直接输入模块),车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数,同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号,作出发动机转速信号,通过ECU转换成数字信号,其一端送仪表,另一端输入控制模块。
九、诊断(附图故障代码表)
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障,故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时,显DTC22(发动机速信号),但是当发动机起动时,如果显示正常变化,就意味着正常。
3.由于故障诊断代码(DTC)存储在控制模块的备份存储器中,所以在维修后,一定要清除存储器中的代码,清除方法是将故障诊断线接地,显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表,记下显示的故障代码,对故障进行处理。
5.故障诊断代码(DTC)的显示
(1)找到故障诊断线“A2”
(2)将故障诊断线“A2”接地
(3)起动发动机(如发动机没起动,将显示DCT22)
(4)当产生两个或更多的故障时,故障诊断代码(DTC)总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查(在点火开关打开时,“EPS”指示灯不亮)
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝(15A)
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
步骤 操作 是 否 1 主保险丝和线路保险丝是否完好? 进入第2步 主保险丝和线路保险丝断开 2 打开点火开关
检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压
是蓄电池电压吗? 进入第3步 “B/W”线断开或短路 3 检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压
是蓄电池电压吗? 进入第4步 “B/R”线断开或短路 4 关闭点火开关,从控制模块中断开接插件“8
断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”
再打开点火开关“EPS”灯是否打开 进入第5步 灯炮烧坏或“V/G”线断开 5 1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠 终端“A6”,“A7”
“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开 连接不良
“EPS”指示灯线路检查(“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮)
步骤 操作 是 否 1 接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块 进步步骤2 接触不良 2 在接插件与控制模块连接的情况下,用线将“A2”端子接地
2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁 1、维修线断开
2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良 替换好的控制模块重新检查
十一、DTC11扭矩传感器的主线路(主线路断开或短路)
步骤 操作 是 否 1 1、拆下转向柱孔保护罩
打开点火开关,把方向盘放置在车辆朝前远方的位置,检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V? 1、“W”线断开
2、终端“B5”连接不良
3、如果上述情况正常,替换好的控制模块重新检查 进入步骤2 2 关闭总开关,断开扭矩传感器杆头
检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]
是否大约0.96KΩ 1、“W”线到电池短路或接地
2、扭矩传感器接插件与线路接触不良 扭矩传感器缺陷
DTC13扭矩传感器(在主线路和扭矩传感器的辅
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