电动机微机控制器的设计.doc

电动机微机控制器的设计 0612204*39 XXX 一、设计目的 2、掌握步进电机转动编程方法和芯片8255的逻辑功能及使用方法。 3、掌握一定的汇编语言知识，培养自己的动手操作能力。 4、学习程序设计的基本思路和方法 二要求 步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电流由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速，用微电脑控制步进电机最适合。步进电机在应用时需要注意到它的技术指标，在满足额定工作条件之下，它才能正常工作。第一，工作电压，此设计中采用DC12V。第二，工作频率，就是步进电机每秒钟能走的额定步数。由于步进电机走步实际上是转子的机械转动，所以不能很快。第三，实验采用步进电机为35BYJ46型四项八拍电机。输入程序后，运行程序，按复位键终止程序运行。 四、电路及连线 图一 8255芯片引脚图及控制字介绍 表一 35BYJ46型四项八拍电机励磁顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 GP + + + + + + + + B — — — — — C — — — — D A — — 图二 电路连线图 表二 P1端口各线在各步中的情况 步序 PB3 PB2 PB1 PB0 对应B口输出值 1 0 0 0 1 01H 2 0 0 1 1 03H 3 0 0 1 0 02H 4 0 0 1 0 02H 5 0 0 1 1 03H 6 0 0 0 1 01H 7 1 0 0 1 09H 8 1 0 0 0 08H 五、程序设计 图四 延时子程序流程图 图三 主程序流程图 程序如下： STAK SEGMENT DW 256 DUP(？) STAK ENDS DATA SEGMENT TABE DB 01H,03H,02H,02H,03H,01H,09H,08H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ；设置段地址 MOV DS,AX MAIN: MOV AL,90H OUT 63H,AL A1: MOV BX,OFFSET TABE MOV CX,0008H ；循环次数 A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY ；调用延时子程序 INC BX LOOP A2 JMP A1 DALLY: PUSH CX ；保护现场 MOV CX,5000H ；设置延时时间 A3: PUSH AX POP AX LOOP A3 POP CX RET ；中断返回 CODE ENDS END START 上述程序说明： ① 改变TABLE中数据的输出顺序，可改变步进电机的转向和步数； ② 改变语句MOV CX,5000H中 的数据（5000H）回顾起此次课程设计，我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在接近星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前