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电动汽车的结构
电动汽车的结构
在电动自行车行业P6机一般指电机总成,包括电机心、减速
一、电机的命名、分类及原理
1.电机的命名
电动车根据其使用环境与使用频率的不同,所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国际关于电动车用电机的命名如下:
产品名称代号sYT:铁氧体水磁式直流伺服电动机
5Yx:稀土永磁式直流伺服电动机
smT:铁氧体水磁式线绕盆式直流电动机
s观;稀土木磁式线绕盘式直流电动机
sw:铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机
sW:稀土永磁式无刷直流伺服电动机
s队印制绕组直流伺服电动机
sR2X关磁阻电动机
Yx:三相异步电动机
命名举例180SW01A:外径180,稀土永磁无刷电机,厂家01A类产品。
2.电机的分类
目前电动车上使用的电机普遍采用水磁直流电机。所谓水磁电机,是指电机线采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机的机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里
程。后述各种电动车用电机均指水磁电机。
电动车用电按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭短输出不经过任何减速)两大类。
对无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
对于无位置传感器的高压电机,必须要先将车用脚蹬起来,等电机具有一定的旋转速度以后.控制器才能识别到元刷电机的相位,然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动,所以在2000年以后生产的电动车上用得很少。目前电动车行业使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷电机。
有位置传感器无刷电机按照线圈与位置传感器的数量来分,有单传感器单线圈工作模式、双传感器双线圈工作模式、三传感器三线因工作模式。本书讲的无刷电机,主要指三位置传感器的三相线圈的永磁无刷电机。
电动车上常用的电机的分类与特点见表4—1。
3.电机的工作原理
(1)有刷电机工作原理:有刷电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和炭刷不转。下面简单讲解有刷电机的工作原理。
从模型图4—1(a)上我们可以看到,电流经过炭刷、换向器、供给有刷电机的线圈。通电线团中的A点电流i的矢量方向是指向远离换向器的方向,A点在磁场中受力F方向如图,线圈相对磁钢产生顺时针方向旋转的力矩,线圈和换向器相对滋钢顺时针方向转动。
在模型图4—1(b)上,线圈转动180。后,通电线国中的A电流访向是指向换向器的方向(矢量方向与i矢量方向相反),A点在磁场中受力F7方向如图(矢量方向相对线圈没有改变),线圈继续顺时针方向旋转。
电动白行车用有刷电机的炭刷一般有2个或4个,换向器与线圈有很多组,这样电机旋转时就更平稳,效率更高,如图4—2所示。
(2)无刷电机工作原理:无刷电机的线圈与位置传感器是固定在电机轴上的,是定子的一部分,不能旋转。无刷电机的旋转部件是磁钢。以下用简单的无刷电机模型图来分析它的工作原理。
假设霍耳传感器检测到N极磁场时,控制器使H与R2导通,而使P2与Rl截止;霍耳传感器检测到s极磁场时,控制器使P2与N导通,而使N与R2截止,如图4—3(a)所示,N与R2截止,P1与R2导通,可以看到电流从电池正极经过Pl、线圈、R2流到电池负极。通电线圈中A点电流i的方向是指向远离接线头的方向,A点在磁场中受力F方向如图所示,磁钢受到线圈的反作用力,产生向逆时针方向的旋转力矩。
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