C语言程序源代码.doc

C语言程序源代码#include REGX51.H // 51寄存器定义#include intrins.h#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相#define discode P0 //显示代码控制端口#define uchar unsigned char //定义无符号型变量#define uint unsigned int sbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数uint uu; //频率计数uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐uint speed=500; //电机初始速度uchar count; uchar flag[5];uchar butcount; //按键次数//****************************************//flag[0] 正转标志//flag[1] 反转标志//flag[2] 加速标志//flag[3] 减速标志//flag[4] 设置标志//****************************************Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。{ unsigned char i; while(tt--) for(i=113;i0;i--);}keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。{ P2=0xf0; //把oxfe赋值给P2口 //将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态. if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事 { //有按键按下. Delay1mS(150);//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度 Hscan=0xfe; //将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的. P2=Hscan; // while((Hscan0x10)!=0) //检查X10口是否有键按下。未按下是1， //在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。 { P2=Hscan; if((P20xf0)!=0xf0) //检查按键脉冲是否是变化， return P2;else Hscan=(Hscan1)|0x01; //这里在存码值,应该是遥控输入。将码值存入Hscan //这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值. } } else return 0;}key_val() //按键处理函数 //这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值{ uchar key; key= keyscan(); //这里是读取码值并存放在key里 switch(key) //这里是对比读取的码值 { case 0xee: //按键‘7’ //读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码 //while(P2==0xee); setstep=setstep*10+7; //步伐数 //这里是输入”setstep +7” 步伐数对比读取的码值, //setstep原来可能是有数字的。 step=setstep; butcount++; //计