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AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码.docx

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    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-//// Simple test for the AP_AHRS interface//#include AP_HAL.h#include AP_Common.h#include AP_Progmem.h#include AP_Math.h#include AP_Param.h#include AP_InertialSensor.h#include AP_ADC.h#include AP_ADC_AnalogSource.h#include A

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