自动化系统工程设计a.doc

《自动化系统工程设计》 实验指导书 哈尔滨理工大学自动化学院 2009年12月 第一章 实验设备使用说明 §1-1 实验设备简介 设备外观 电梯模型，楼层四层，方柱形结构，外尺寸230长×150宽×630高。 正面为实验面板，其余为10毫米厚有机玻璃饭构成框架，起支撑作用。有机玻璃透明，可见电梯内部升降拖动机构及拖动机构。 实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形，对应四层楼层有四个厅门，面板分四个信号区，布有66个电梯的输入输出电气信号端子。 实验面板采用全工艺双面加厚线路板，表面采用PVC材料，后置发光管，表面平整，灯光柔和艳丽。 拖动系统 升降拖动系统 电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统，拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外，亦构成巷道。巷道两侧装有运行导轨。升降电机采用电压调速，分高速和低速两档，高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。 巷道内各楼层平层位置装有光电传感器，作为平层信号和换速信号使用，上下终端各有一个限位保护信号。楼顶电机转动轮上装有孔盘，由光电传感器取出信号，可替代巷道内平层与换速信号使用，或同时使用。 底坑应装有减震弹簧，因位置所限，省略。机械失速保护系统省略。 门拖动系统 在轿箱顶上装有微型直流电机和减速机组成的门拖动系统，门电机直接拖动轿门开关门，运行至不同楼层，再由轿门上的门刀拖动该层厅门做开关门动作。 门电机采用电压调速，分高速和低速两个控制端子，低速可微调。 厅门具门联锁电气保护信号。当厅门打开时电梯不能升降运动。 轿门机构有开门到位、关门到位信号，有防夹人保护信号，有轿内超重保护信号。当有夹人和超重动作时，门自动打开，不允许关门。 实验面板 实验面板参照实际电梯的电气元件位置划分为四个实验区，电梯的全部电气信号端子都分布在是个实验区内。另有一个电源区。 电气柜信号实验区 实验面板最上面是电梯顶楼电气柜内的电气信号实验接线区，输出信号有升降电机正反转、高低速、门电机正反转、高低速、楼层指示、方向指示、轿箱内灯光、风扇，输入信号后防夹保护、超重保护、门联锁保护、开门到位、关门到位、孔盘认址信号所对应的实验接线端子。 厅门外呼信号实验区 实验面板中间布有四层厅门，各厅门上方有楼层位置及运动方向指示。各厅门右侧是厅门外呼梯信号实验接线区，有厅外呼梯按钮和操作记忆显示灯，一层有厅门钥匙开关，有消防按钮，以及所对应的实验接线端子。 巷道换速、平层、限位信号实验区 实验面板中间左侧是巷道内平层位置检测信号实验区，巷道内具有换速、平层、信号，顶层和底层有限位信号，元件采用光电开关，并具有实验连接端子。运行时可见换速、平层过程。 轿箱内控制盘实验区 实验面板下面是模拟实际电梯轿箱内控制盘实验接线区。控制盘上有运行方式选择按钮和运行状态指示、楼层内选按楼层位置及运行方向指示，有报站钟及报警蜂鸣器，有手动开门和关门按钮、直驶按钮、风扇、照明灯按钮，有轿内钥匙开关，以及所对应的实验接线端子。 电源区 实验面板最下面为电源区，工作电源为交流220V电源，内置开关电源，输出直流5V和24V电源，供内部工作和可编程序控制器输出信号和输入信号回路使用。如果是早PLC教学实验台上使用，电梯模型出场时不再安装开关电源，直接使用实验台上开关电源。 通电调试 通过按下触摸开关，观察PLC端子指示灯判断该输入信号是否正常。 通过5V电压点动输出端子，观察输出信号的动作，判断是否工作正常。 §1-2电梯控制逻辑关系 电梯主要控制逻辑关系如下： 一：司机方式 电梯由司机控制执行; 行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； 行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，方向不截车； 内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除； 内选信号、呼梯信号、行车方向、轿箱楼层位置均由信号灯指示； 厅外有呼梯信号时，轿箱内内选信号闪动提示； 层间高速行驶，到站自动换速，低速平层停车，平层结束报站钟发音提示； 平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门； 轿箱内超重不能关门，蜂鸣器发出警告； 有内选信号时自动开门，关门后自动行车，关门过程可重新手动开门; 无内选时不能自动开门; 行车是厅门和轿门都不能开门，开门后不能行车，有门联锁保护； 电梯停用时，须到达基站，由轿箱内钥匙开关，封锁上下行车程序；再由厅门开关，管好电梯门，关灯，切断电源。起动时由厅门开关，打开电梯门，开灯，再由轿箱内钥匙开关，启动上下行车程序。 二：自动方式 电梯由乘客控制执行，轿内优先; 行车方向由内选信号和呼梯信号决定，顺向优先执行； 有内选信号时，有些缺点行