自动控制交通灯模拟系统的设计.doc

自动控制-交通灯模拟系统的设计 摘要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认 ... P摘要BR近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。BR同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，仅PLC方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。 BRBRBRBRBRBRBRBRBRBRBRBR目录BR1引言 …………………………………………………………………………4BR2课题背景 ……………………………………………………………………12BR3第一章（设计要求）…………………………………………………………13BR4第二章（系统硬件）…………………………………………………………18BR5第三章（系统软件）…………………………………………………………20BR6汇编语言源程序 ……………………………………………………………27BR(毕业设计)BR7外型结构设计…………………………………………………………………42 BR8硬件的选型……………………………………………………………………43BR9附录……………………………………………………………………………44BR10总结…………………………………………………………………………45 /PP/P p摘要br / 本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参数的设定与调整。对改造后的系统的PMC程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。br / 关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数；nbsp; br / br / Abstractbr / In this issue, FANUC - 0i-MA control scheme is put into use in XK716 machine transformation, and the hardware and electrical diagram of NC system is designed, finally a semi-closed loop setting is completed. Meanwhile the accuracy of the semi-closed loop is improved by using pitch error compensation and backlash compensation. Servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted according to the mechanical structures and the control request of the machine tool. PMC is programe for machine control is redesigned andnbsp; the system is put into mold production. br / Key words：CNC system；Electrical schematic diagram；The error compensates； Parameter； br / br / 本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂XK716铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：br / 1.针对XK716铣床数控