自动控制原理与系统.doc

一、填空题 1.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。 2.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。 3.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。 4.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间tr_________。 5.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_________。 6.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。 7.滞后校正装置的最大滞后相角为=_________。 8.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。 9.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。 10.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。 11.设二阶振荡环节的频率特性为，当时，则相应的相频特性________。 12.一个自动控制系统包括控制器、________和测量变送元件几个部分。 13.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为________。 14.单位斜坡函数的数学表达式为________。 15.当系统的闭环极点都具有________时，系统是稳定的。 16.设惯性环节的传递函数为G(s)=，则惯性环节的频率特性幅值|G(jω)|=_______。 17.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。 18.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环________密切相关。 19．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。 20．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。 21．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。 22．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。 23．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。 24．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。 25．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=那么闭环系统的稳定性为________。 26．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。 27．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 28．函数的拉氏变换为____________。 29．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。 30．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。 31．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。 32．比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_______________。 33．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。 34．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。 35．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。 36．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。 37．一阶系统的单位脉冲响应为_____________。 38．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。 39．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 40．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。 41．从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_______________反馈形式的系统。 42．惯性环节G(s)＝的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。 43．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。 44．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。 45．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 46．惯性环节G（s）=的对数幅频特性为L（）=________。 4