有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制原理实验任务书
《自动控制原理》实验任务书
实验一 典型线性环节的模拟
一. 实验目的：
1、了解并掌握XMN-2自动控制原理学习机的使用方法，掌握典型线性环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能；
2、熟悉各种典型线性环节的阶跃响应曲线；
3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二. 实验要求：
1、观测各种典型环节的阶跃响应曲线；
2、观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。
三. 实验仪器：
1、XMN-2型自动控制原理学习机；
2、CAE-PCI计算机辅助实验系统；
3、数字万用表；
4、台式计算机。
四. 实验任务
总体要求：利用所提供的仪器设备，完成典型线性环节（比例环节、积分环节、惯性环节）的模拟，以及阶跃响应。
1、比例（P）环节
传递函数：
系统阶跃输出：
对上式进行拉氏反变换得：，
其中，取 ,,则。
2、积分（I）环节
传递函数：
系统阶跃输出：
对上式进行拉氏反变换得：，
其中，取 ,,则。
3、一阶惯性环节
传递函数：
系统阶跃输出：
对上式进行拉氏反变换得：，
其中，，取 ,,则，。
实验二 二阶系统的阶跃响应
一. 实验目的：
1、学习二阶系统的阶跃响应曲线的实验方法；
2、研究二阶系统的两个重要参数、对阶跃瞬态响应指标的影响。
二. 实验要求：
1、观测二阶系统的阶跃响应曲线；
2、观测参数变化对二阶系统阶跃响应的影响。
三. 实验仪器：
1、XMN-2型自动控制原理学习机；
2、CAE-PCI计算机辅助实验系统；
3、数字万用表；
4、台式计算机。
四. 实验任务
总体要求：利用所提供的仪器设备，完成二阶系统的模拟，以及阶跃响应。
典型二阶系统方块图如图所示。
－—无阻尼自然频率；－—阻尼比。
其闭环频率响应为：
其中，。
模拟电路图如图所示:
运算放大器运算功能如下，
――积分；
――积分；
――反相；
――反相比例。
，
调整,使（）；取，,使 (rad/s)，加入单位阶跃扰动，记录响应曲线；
保持不变，阶跃扰动不变，取，,使 (rad/s)，记录响应曲线；
保持rad/s不变，阶跃扰动不变，调整,使（）；，记录响应曲线；
将上述曲线对比，观测、的变化对响应曲线的影响，尤其是，。
实验三 二阶系统的频率响应
一. 实验目的：
1、学习频率特性的实验测试方法；
2、掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法；
3、根据实验结果所绘制的Bode图，分析二阶系统的主要动态特性（Mp，ts）
二. 实验要求：
1、观测二阶系统的阶跃响应曲线；
2、观测参数变化对二阶系统阶跃响应的影响。
三. 实验仪器：
1、XMN-2型自动控制原理学习机；
2、CAE-PCI计算机辅助实验系统；
3、数字万用表；
4、台式计算机。
四. 实验任务
总体要求：利用所提供的仪器设备，完成二阶系统的模拟，以及阶跃响应。
典型二阶系统方块图如图所示。
其中，。
模拟电路图如图所示:
选定R，C，Rf值，使，ξ=0.2；
用CAE98的正弦波作为系统的输入信号，即x(t)=XSint，稳态时其响应为 y(t)=Ysin(t+φ)；
改变输入信号的频率，使角频率分别等于（或接近等于）0.2，0.4，0.6，0.8，0.9，1.0，1.2，1.4，1.6，2.0，3.0rad/s，稳态时，记录屏幕显示的正弦输入x(t)=XSint和正弦输出响应y(t)=Ysin(t+φ) 。记录曲线序号依次记作；
文档评论（0）