自动控制原理及系统练习题.doc

自动控制原理及系统练习题 一、选择题（以下小题中各项只有一个选项是正确的，请把正确答案写在括号中） 1．经典控制理论研究的对象是 （ C ） A 多输入多输出系统 B非线性系统 C线性定常系统 D 多输出的非线性系统 2．单位脉冲信号的拉式变换为 （ C ） A B C 1 D 3．开环控制的特征是 ( C. ) A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 4．自动跟踪系统按给定值的变化来划分，属于　　　　　　　　　　　（ B ）)曲线在过零分贝线时的斜率为 ( A. ) A.-20dB/dec B.+20dB/dec C.0dB/dec D.-40dB/dec 12.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为 ( D ) A.10 B.2 C.1 D.5 13.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而 ( A. ) A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 14．一阶系统的单位阶跃响应为 （C．　　） A．等幅振荡 B．水平直线 C．按指数规律单调上升曲线 D．斜率为1／T的斜直线 15.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对 ( A ) 进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 16.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置如下图所示， 则此系统是 （ B） 稳定的 不稳定的 有稳定边界 稳定性不确定的 17.理想微分环节的传递函数是 （ A ） A. B. C. D. 18.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做 （　C 　） A.输入量 B.输出量 C.扰动量 D.反馈量 19.某单位反馈控制系统开环传递函数G（s）=，则系统对输入r(t)=5t时的稳态误差为 （　A 　） A.essr=0 B.essr→∞ C.essr0 D.essr0 20.当延迟时间很小时，通常将延迟环节简化为一个 ( A ) A.小惯性环节 B.积分环节 C.大惯性环节 D.PI环节 得分 21、下列哪种控制过程属于闭环控制 （ B. ） A.看书 B.驾驶汽车 C.投掷铅球 D.给鱼缸放水 22、.液压阀控油缸(又称液压伺服马达)，是液压伺服系统中常用的一种( A. )元件。 A.执行 B.检测 C.控制 D.比较 23、下面哪种对象不是经典控制理论研究的对象 （ D. ） A.单输入单输出系统 B.线性系统 C.定常系统 D.多输出的非线性系统 24、.输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为( B ) A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 25、.若f(t)(t0时,f(t)=0)的拉氏变换为F(s)，则f(t-τ)的拉氏变换为(A. ) A.e-sτF(s) B.F(