自动调节讲座.doc

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自动调节讲座

第一讲 自动调节名词解释 调节——为使表征生产设备正常运行的物理量保持在规定值而进行的操作。 自动调节——在生产过程中,为了保证被调量恒定或在某一规定范围内变动,采用自动装置来代替运行人员的操作,这个由自动装置进行的操作过程叫做自动调节。 调节过程——指自动调节系统中,被调量随时间变化的过程。 调节规律——指在调节过程中调节器的输入信号与调节器输出信号之间的运算关系。 调节对象——任何一个调节系统,总有一个或几个被调量,被调量所在的生产设备的局部或全部叫做调节对象。 被调量——指表征生产工艺设备运行情况是否正常而需要加以调节维持的物理量。 比例带——调节器输出量和输入量的相对变化量之比的百分数。 过度过程时间——从扰动发生起到被调参数又重新趋于稳定并建立新的平衡状态为止的这段时间。 积分时间——指积分作用形成的输出变化值等于引起该变化的输入的阶跃值时所需的时间。 飞升时间——指在阶跃信号作用下,被调量以最大飞升速度达到稳态值所需的时间。 过渡过程——自动调节系统被调量随时间变化的动态过程。 过度过程的振荡周期——指过渡过程曲线从第一个波峰至第三个波峰之间的时间。 过渡过程曲线——在过度过程中,被调量随时间变化的曲线,叫过度过程曲线。 调节机构——用来改变进入调节对象的物质或能量的装置。 调节阀特性——当调节阀门前后差压一定时,介质的相对流量(实际流量和额定流量之比)和阀门开度之间的关系。 给定值——根据生产过程的要求,规定被调量应达到并保持的数值。 反馈——将输出量的全部或一部分信号返回到输入端。 扰动——指引起被调量变化的各种因素。 调节品质指标——是指衡量调节系统在动态和静态时工作质量的一些标准。 衰减率——是指被调量两相邻周期幅值衰减的百分数。 稳态——也称静态,是指在自动调节系统中,被调量不随时间变化的平衡状态。 稳态偏差——调节过程结束后,被调量与给定值的长期偏差。 动态—— 指在自动调节系统中,被调量随时间变化的不平衡状态。 动态偏差——指整个调节过程中,被调量偏离给定值的最大短期偏差。 传递函数——是指加到框图上的输入信号与输出信号的一种运算关系,称该环节的动态特性(即环节输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比)。 无差调节系统——指达到稳态的被调量在各种负荷下都保持为初始给定值(无偏差)而与外来作用无关的调节系统。 超调量——在动态过程中,被调量偏离给定值的最大值。 时间常数——表示扰动后被调量完成其变化过程所需的时间。 比例环节——在阶跃扰动下,输出立即成比例地反映一个阶跃,这种环节称为比例环节。 积分环节——积分环节的输出量是由输入量随时间的积累而得到的,具有这种动态特性的环节称为积分环节。 惯性环节——在阶跃扰动下,其输出量随时间按指数规律变化的环节。 阶跃输入——在环节或系统的输入端突然加入一个突变信号,此后保持不变即为阶跃输入。 阶跃响应曲线——对阶跃输入信号的反应过程曲线称为阶跃响应曲线。 调节器的参数整定——通过改变整定参数的大小,使调节器与被控对象更好配合的过程,叫做调节器的参数整定。 闭环调节系统——即反馈调节系统,其被调量的变化信号反馈到调节设备的输入端称为调节设备产生调节作用的依据。 开环调节系统——是指系统的输出量对系统的调节作用没有影响的系统。 定值调节系统——调节系统的给定值在系统工作过程中保持恒定,从而使被调量保持恒定或基本恒定的调节系统叫定值调节系统。 线性调节系统——是指动态特性可以用线性微分方程来描述的调节系统。 单回路调节系统——是指只有一个被调量反馈到调节器输入端而形成的一个闭合回路的调节系统。 多参数调节系统——是指调节系统中多个被调量和多个调节器组成的调节系统。 前馈调节系统——是指根据扰动进行调节而不测量被调量的自动调节系统。 程序调节系统——程序调节系统的给定值随时间而变化,而且是时间的已知函数,这种调节系统要保证被调量按事先确定的变化规律而变化。 功频电液调节——指调节系统有两个冲量,即转速和功率;电液调节是指调节系统由电气元件和液压机构执行组成,利用电气和液压元件组成的功频调节系统,称功频电液调节系统。 稳定调节过程——如果自动调节系统受到一次扰动后,经过调节能达到新的平衡状态,这叫稳定调节系统。 不稳定调节系统——自动调节系统在动态中,被调量的变化量发散或等幅振荡不能达到平衡状态,叫不稳定的调节过程。 有自平衡能力的对象——在干扰作用下破坏了对象的平衡后,对象能自动地恢复平衡或进入新的平衡状态的对象,就是有自平衡能力的对象。 无自平衡能力的对象——在阶跃扰动作用下,其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定状态的对象,就是无自平衡能力的对象。 第二讲 除氧器控制系统 一、除氧器的主要用途 用汽轮机的抽汽加热给水使其达到该压力下的饱和温度,并除去

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