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50KN 50KN 2m 2m 1m 1m P=2qa q M=1/2qa2 a a 2a 5 6 q M=3qa2 a a a P=qa q 2a a 2a P=qa M=qa2 7 8 各杆和外力均在同一平面内。 平面刚架的内力 刚节点: 某些机器的机身(压力机等)由几根直杆组成,而各杆在其联接处的夹角不能改变。 刚架: 有刚节点的框架。 平面刚架: 平面刚架的内力一般有 轴力、剪力和弯矩。 作刚架内力图的方法和步骤与梁相同; 刚架内力图的画法 但因刚架是由不同取向的杆件组成,习惯上按下列约定: 弯矩图,画在各杆的受拉一侧; 剪力图及轴力图,可画在刚架轴线的任一侧 。 不注明正、负号。 例1:已知平面刚架上的均布载荷集度q,各段长度l。 画刚架的内力图。 1、计算约束反力 FC FAx FAy q C B A 2、写出各段的内力方程 FN(y) FS(y) M(y) 竖杆AB: FAx FAy q y FC FAx FAy q C B A 横杆CB: FN(x) M(x) FS(x) x FC FAx FAy q C B A x FC 竖杆AB: 3、根据各段的内力方程画内力图 横杆CB: M FN FS ql FC FAx FAy q C B A + + - q M=2qa2 a a a 利用微分关系,作刚架的弯矩图 P a a 1 2 8KN 1KN/m 1KN/m 4m 1m 2m 3m 3 P 2P a a a a a a 4 载荷集度、剪力和弯矩关系: 1、q(x)=0: 2、q=常数, 3、 剪力Fs=0处, M(x) 为 x 的一次函数, Fs=常数, 剪力图为直线; 弯矩图为斜直线。 Fs(x) 为 x 的一次函数, M(x) 为 x 的二次函数, 分布载荷向上(q 0), 分布载荷向上(q 0), 剪力图为斜直线; 弯矩图为抛物线。 抛物线呈凹弧; 抛物线呈凸弧; 下凸。 上凸。 弯矩取极值。 左右两侧剪力变号 dx Fs(x) Fs(x)+ΔFs(x) M(x)+ ΔM(x) M(x) P 梁上作用集中力时 集中力作用处, 剪力图突变, 突变量等于集中力的大小。 弯矩图发生转折。 dx Fs(x) Fs(x)+ΔFs(x) M(x)+ ΔM(x) M(x) 梁上作用集中力偶时 集中力偶作用处, 剪力图不变。 突变量等于集中力偶的大小。 弯矩图发生突变, M 内力Fs 、M 的变化规律 载荷 F 水平直线 + - or or 上斜直线 上凸 抛物线 下凸 抛物线 下斜直线 F (剪力图 无突变) F处有尖角 斜直线 校核已作出的内力图是否正确; 微分关系的利用 快速绘制梁的内力图;不必再建立内力方程; 1.求支座反力; 利用微分关系快速绘制内力图的步骤: 3.分段确定内力图的形状; 2.利用截面法求控制截面的内力; 5.确定剪力的危险面和弯矩的危险面。 4、根据微分关系绘剪力图和弯矩图; FAY FBY 例1:利用微分关系快速作梁的内力图 (1).计算约束反力 FAy=0.89 kN 根据力矩平衡方程 B A 1.5m 1.5m 1.5m 1kN.m 2kN FBy=1.11 kN M (kN.m) x O (3).建立坐标系 (5)画图 (4).确定控制截面 x FS (kN) O 0.89 kN= =1.11 kN 1.5m 1.5m 1.5m 1kN.m 2kN FAY FBY B A E D C F 0.89 1.11 1.335 0.335 1.67 1.计算约束反力 FAy=0.89 kN FBy=1.11 kN 2.确定控制面为A、C、D、B两侧截面。 3.从A截面左测开始画剪力图。 0.89 1.11 D C B A 1.5m 1.5m 1.5m 1kN.m 2kN 内力图的另一种画法 x FS (kN) O (-) (-) 4.从左侧开始画弯矩图。 从C左到C右 从A到C左 1.330 0.330 从C右到D左 1.665 从D右到B M (kN.m) x O 0.89 1.11 D C B A 1.5m 1.5m 1.5m 1kN.m 2kN x FS (kN) O FAY FBY 1.计算约束反力 2.确定控制面 A、B两个截面、约束力FBy右侧的截面、以及集中力qa左侧的截面。 例2:利用微分关系快速作梁的内力图 q a 4a qa FBy FAy (+) (-) (+) 3.建立坐标系 O FS x O M x 4.确定控制面 5.画图 q a 4a qa FBy FAy 确定剪力等于零的截面位置。 例3:利用微分关系快速作梁的内力图 A B q F=qa C a 2a FA FB (1)求约束反力 E (2)建立坐标系 O FS x O
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