《机床电气系统排故实例00.131121》专用课件.ppt

机床电气系统排故实例 培训讲义 （6） 定期检查各接触器、继电器，动作正常、接线牢固，检查接线端子接线、各电缆线无松动破损。 （7） 检查各电机绝缘、各检测开关、各电磁阀等零部件工作正常。 FANUC系统梯图画面 原理图 　　4.2、 伺服系统故障 　　由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这部分故障占数控机床故障的1/3以上。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。下面介绍几例。 　　例16-1 一台采用SINUMERIK 802D的加工中心，出现Y轴报警，驱动器控制板显示“E-b505”。根据工作原理和故障现象进行分析，检查发现：Y轴电机上编码器插座内有插针断在编码器电缆线的插头内。处理：a.与西门子联系，电机送修;b.更换编码器电缆线（含插头）。特别注意：要做好各轴电机的防水措施！ 16-2 一台XH716D加工中心，采用FANUC 0i-MD系统，机床启动后出现三个报警：a.sp1999-主轴控制错误; b.sp1220-无主轴放大器； c.EX1013-急停报警。解除急停后，sp1220仍不能消除。分析主轴放大器认不上，查NC与主轴模块之间的通讯，发现JA7A-JA7B之间的电缆线中有断线，电缆线更换后正常。 表9 伺服系统常见故障 续表 续表 　4.3、 外部故障 　　由于现代数控系统的可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障，因此大部分数控机床的电气故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。对于这类故障的维修，首先应熟练掌握机床的工作原理和动作顺序；其次要熟练运用厂方提供的PLC梯图，利用NC系统的状态显示功能或用机外编程器监测PLC的运行状态，根据梯图的链锁关系，确定故障点。 　　3）．参数检查法 　　发生故障时，应及时核对系统参数，因为这些参数直接影响着机床的性能。由于受外界的干扰或不慎引起存储器内参数发生变化，从而产生故障。例如电池电量不足，数据丢失，机床无法工作，这时必须重新核对参数。又如三轴同时显示超程，这种现象通常不可能出现，多数是参数错误。另外，机床在长期使用后，由于机械运动部件磨损，电气元器件性能变化等原因，必须修改某些参数以保证数控机床运行在合理有效的范围内。 　　例3 福州一台数控铣，?数控系统是FANUC 0i mate-MC系统，故障现象是机床在做DNC加工中突然停电，来电后不能正常启动，CRT显示 D4C1-09…COPYRIGHT FANUC LTD 2004-2007 ERRO VERIF,NO ME DO SIST.:APAGAR TODO MODULO SRAM NOT READY。根据显示内容最后分析是由于DNC加工中突然外部断电引起存储器内存储参数丢失混乱而造成的。处理：对存储器数据全清，重新送入数控系统各种参数后，数控机床即恢复正常。（a.resete+delete—启动，则全清 b.手动输入#9900~9999 c.设传输参数 d.传数---OK) 传参数、程序的参数设定：#0000=22H,#0020=0/4,#0100=08H/04H,#0101=89H,#0102=0,#0103=12,#0110=00H,#0138.7=1 　　4)．功能测试法 　　所谓功能测试法，是指通过功能测试程序，检查机床的实际动作，判别故障的一种方法。功能测试可以用手工编程方法，将系统的功能(如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等)编制成一个功能测试程序，并通过运行测试程序，来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的原因。 　　对于长期不用的数控机床或是机床第一次开机，不论动作是否正常，都应使用本方法进行一次检查，以判断机床的工作状况。 　　例4 一台FANUC 0i-MD系统的数控铣床，在对工件进行曲线加工时出现爬行现象，用自编的功能测试程序测试，机床能顺利运行完成各种预定动作，说明机床数控系统工作正常。于是对所用曲线加工程序进行检查，发现用户在编程时采用了G61指令，即每加工一段就要进行1次到位停止检查，从而使机床出现爬行现象。将G61指令改用G64(连续切削方式)指令代替之后，爬行现象就消除了。 (G61—G64 G5.1Q1—G5.1Q0 ) 　　5)．部件置换法 　　所谓部件置换法，是指在现场确定了故障的大致起因后，