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计算机控制系统知识点整理 第一章 1、计算机检测系统的主要特点：由于该系统的信号采集与处理都是在计算机上完成的，不需要专用的二次仪表。该系统响应快，实时性好，可靠性高，且直观和稳定，为在线控制铜液中氧含量提供了手段。P2 2、气烧石灰窑计算机控制系统的特点；两个监控站相互冗余，大大提高了系统的可靠性。 3、企业综合计算机控制系统的特点：是一个多级的计算机控制系统，它不仅具有过程控制的功能，而且将生产管理控制集成在一起，实现了管理-控制一体化。 4、计算机控制系统分类： （1）操作指导控制系统 （2）直接数字控制系统DDC （3）监督控制系统SCC （4）集散控制系统DCS （5）现场总线控制系统FCS （6）计算机集成制造系统CIMS 要了解这些控制结构的优缺点（考选择）P4-8 5、计算机控制系统的特点; （1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统 （2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的，修改一个控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。 （3）计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 （4）计算机控制系统不是连续控制的，而是离散控制的。 （5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 （6）采用计算机控制系统，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 6、执行器 分为液动执行器、气动执行器、电动执行器 适用场合 价格 液动执行器 注意火花 最高 气动执行器 适于防火防爆 低 电动执行器 隔爆型适用于防火防爆 高 7、计算机控制系统的性能指标：用系统的稳定性、能控性、能观性、动态特性、稳态特性来表征。 8、工业控制机特点：高可靠性和可维修性好、环境适应性强、控制的实时性、完善的输入输出通道、丰富的软件、适当的计算精度和运算速度。 （工控机为什么会可靠？） 9、传统的控制形式的局限性：一、要求被控对象是精确的、时不变的，且是线性的；二是要求操作条件和运行环境是确定的，不变的。 10、现代控制策略主要有：自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、预测控制和智能控制。 11、现代控制策略与智能控制策略各有所长、各有所短。因此，一种必然的发展趋势就是各种控制策略互相渗透和结合，取长补短，互济优势，结合成复合的控制策略。 12、计算机控制技术的发展趋势可以概括为集成化、智能化、全球化、虚拟化、标准化和绿色化。 第二章 P27页图2.8 a、c要会画，图a所示为一种简单的、采用积分电路消除开关抖动的方法。图c中的rc电路为消除抖动。 P28页图2.9要会画。 数字量驱动电路的构成方式，如大/中/小功率晶体管，可控硅，达林顿阵列驱动器、固态继电器。P29页图2.11要求会画，D为二极管，消除方向电动势，J为继电器线圈，R为限制功率晶体管的基极电流。 P31D/A转换器（型号要记，原理不要） ①8位D/A转换器DAC0832，由R-2R电阻网络构成的8位D/A转换器以及两个8位寄存器和相应的选通控制逻辑组成。Iout1和Iout2是它的模拟电流输出端。 ②12位的D/A转换器DAC1208/1209/1210 信号采样P38 执行采样动作的是采样器（采样开关），采样定理：采样频率f≧2fmax，实际常取f≧（5~10）fmax。量化单位q=（ymax-ymin）/2^n（要带单位计算），量化误差为±1/2q. A/D转换器主要技术指标：①分辨率②转换时间③线性误差。 A/D转换原理P40：①逐次逼近式A/D转换器（us级别）②双斜积分式A/D转换器（ms级别）③并行比较式A/D转换器（ns级别）。 常用A/D转换器：①8位A/D转换器ADC0809②12位A/D转换器AD574A。 P47多路开关的作用是实现n选一操作，即利用多路开关将n路输入依次地切换到后级。 采样保持器作用：起信号保持作用，把t=kT时刻的采样值保持到A/D转换结束。 P49页图2.39，要会看图识辨出关键器件，如多路开关、采样保持器、放大器、转换器.......。 第三章数字控制器的设计 1、数字PID控制 公式3-21、3-24（P64） 2、数字PID参数整定方法 4、表3.1（P78） 压力 3-10 优选3-5s 温度 15-20 取纯滞后时间常数 5、最少拍随动系统设计的定义：也称最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对于典型输入，具有最快的响应速度。P83 6、抑制超调量，采用大林算法 第四 1、2、P144 6、表4.4（P145） PLC的生产公司主要有：美国A-B公司、德国西门子公司、日本松下电工公司、日本日立石公司 第五章 1、2、常用的数据排序方法有插入排序、希尔排序、选择排序、快速