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第八章 链传动 教学目地：1了解链传动的特点、适用场合 2了解链传动的运动特性 3掌握链传动的设计计算方法 4熟悉链传动使用、维护方法 教学重点：1链传动的运动特性 2链传动的设计计算 教学难点：1链传动的运动特性 2链传动的设计计算 第八章 链传动 8.1 链传动的特点和应用 8.1.1链传动结构和类型 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮齿与链条的链节啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。因此，链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。链的种类繁多，按用途不同，链可分为：传动链、起重链和输送链三类在一般机械传动装置中，常用链传动，根据结构的不同，传动链又可分为：套筒链、滚子链、弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传动用短节距精密滚子链占有支配地位 。主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为9798%）；又因链条不需要象带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合，且I=2~4)，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链Vmax=40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） 8.2滚子链和链轮 8.2.1滚子链 套筒滚子链 相当于活动铰链，由滚子；套筒；销轴；外链板；内链板组成。 当链节进入、退出啮合时，滚子沿齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回转。为减轻重量、制成“8”字形，亦有弯板。这样质量小，惯性小，具有等强度。 两销轴之间的中心距称为节距，用表示。链条的节距越大，销轴的直径也可以做得越大，链条的强度就越大，传动能力越强。节距是链传动的一个重要参数。内外链板制成8字形，截面Ⅰ、Ⅱ强度大致相等，符合等强度设计原则，并减轻了重量和运动惯性。链节数常用偶数。接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用过渡链节。过渡链节的链板为了兼作内外链板，形成弯链板，受力时产生附加弯曲应力，易于变形，导致链的承载能力大约降低20%。因此，链节数应尽量为偶数。为了保证链与链齿的良好啮合并提高传动的性能和寿命，应该合理设计链轮的齿形和结构，适当地选取链轮材料。1、链轮的尺寸参数若已知节距P，滚子直径和链轮齿数Z，链轮主要尺寸可接表计算。2、链轮齿形为了便于链节平稳进入和退出啮合，链轮应有正确的齿形。滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性。因此GB1244-85中没有规定具体的链轮齿形。在此推荐使用目前较流行的一种，即三园弧一直线点形，如图所示。当采用这种齿形并用相应的标准刀具加工时，链轮齿形在工作图上可不画出，只需在图上注?quot;齿形按3R，GB1244-85规定制造即可。链轮轴面齿形尺寸见表，轴面齿形有园弧和直线两种。园弧形齿廊有利于链节啮入和啮出。链轮结构　　小直径链轮可采用实心式；中等尺寸链轮可制成孔板式；大直径链轮可采用组合式结构，4、链轮材料：整根链条是可以曲折的挠性体，而每一链节则为刚性体。链轮可以看作一正多边形。因而链传动的运动情况和绕在多边形轮子上的带传动很相似，如动画所示，正多边形的边长即为节距P，边数即为链轮齿数Z。链轮每转一周，链条移动距离为ZP。设主、从动轮的转速分别为、则链的平均速度V 链传动平均传动比为：假设链的紧边在传动时始终处于水平位置。若主动链轮以等角速度回转时，链条铰链销轴A的轴心作等速圆周运动，其圆周速度为。可以分解为使链条沿水平方向前进的分速度（链速）和使链上下运动的垂直分速度:　　　　　　　　　　　　 式中，β为啮合过程中链节铰链中心在主动轮上的相位角，，同样每一链节在与从动链轮轮齿啮合的过程中，链节铰链中心在从动轮上的相位角γ在±范围内不断变化。紧边链条沿x方向的分速度为式中,为从动链轮的角速度。不计链条变形,则有=vx2 于是得。瞬时传动比为通常 β≠γ 。显然，即使主动链轮以等角速度回转，瞬时链速、从动链轮的角速度和瞬时传动比等都是随 β、γ 作周期性变化。可见，由于绕在链轮上的链条形成正多边形，造成链传动运动的不均