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第六章齿轮系及其设计习题
6.1 如图6.1所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速r/min，转向如图所示，，，，，。求的大小与方向。
图6.1
6.2 如图6.2所示，已知轮系中，，，各轮模数均相同，求及。
图6.2
6.3 在图6.3所示轮系中，已知各轮齿数为：，，。求传动比。
图6.3
6.4在图6.4所示轮中，已知各轮齿数及，求？？
图6.4
6.5 在图6.5所示的轮系中，已知，，，，。各轮均为标准齿轮。求并计算轮系的自由度。
图6.5
6.6 图示6.6所示行星轮系中，已知各轮的齿数为、、、、和。试求其传动比
图6.6
6.7 图6.7所示示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上（电动机外壳固定在齿轮3上）。已知各轮的齿数为，，，；又电动机的转速r/min.求轴B的转速及其回转方向。
图6.7
6.6 学习效果测试及答案
6.6.1 学习效果测试题
6-1 填空题
（1）在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
（2）惰轮对 并无影响，但却能改变从动轮的 。
（3）行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是 ， ， ， 。
（4）周转轮系中，表示的意思是 ，表示的意思是 。
6-2 某齿轮机构如图所示。已知，，，，，，蜗杆（左旋），蜗轮，齿轮，模数mm。主动齿轮１的转速为，转向如图所示。试求齿条６移动的速度的大小和方向。
测6-2题图
6-3图示为直齿圆锥齿轮所组成的轮系，、分别为齿轮和齿轮３的节圆锥角。已知各轮齿数，，。求
（1）机构传动比，并说明与轴之间的转向关系。
（2）证明。
测6-3题图
6-4 在图示轮系中，已知，，，。求传动比。
测6-4题图
6-5在图示轮系中，已知各齿轮齿数为，，试求传动比。
测6-5题图
6-6 在图示的轮系中，各轮均为标准齿轮，已知各轮齿数为，，，，，，，（左旋），。求：
（1）齿数。
（2）传动比。
（3）已知轮１的转向如图所示，标出轮７的转向。
测6-6题图
6-7 在图示的轮系中，各齿轮齿数为，，，，。试求传动比。
测6-7题图
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