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第五节 万向传动装置 一、万向传动装置的功用、组成、要求 1、功用：用在一对轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传动。 2、组成：万向节、传动轴、（中间支承） 应用场合：①变速器与驱动桥间 ②变速器与分动器，分动器与驱动桥间 ③转向桥上 ④方向盘与转向器等。 3、要求：①传动可靠②保证等速传动③传动效率高④轴向可伸缩 二、万向节 （一）十字轴刚性万向节（普通万向节） 应用最为广泛，两轴交角可达15o～20o 1、构造： 由两个万向节叉、一个十字轴、四个滚针轴承总成组成。两个万向节叉孔分别套在装在十字轴相对轴颈上，用滚针轴承减磨。主动叉可通过十字轴带动从动叉转动，又可绕十字轴中心在任意方向上摆动。十字轴常做成中空的，有油道通往轴颈，由油嘴可注入润滑脂。在轴颈上还有无毡油封，十字轴中部还有安全阀。 这种万向节具有传动可靠、结构简单、传动效率高等优点。但是单个万向节不能在两轴线有夹角情况下等角速传动。 2、工作特性 设主动轴、从动轴位于铅垂面内，分析两特殊位置。 1）主动叉在铅垂面内，十字轴平面与主动轴垂直。 主动叉与十字轴铰接点a的线速度在十字轴平面内，垂直于从动轴。 ，式中：r——a点至主动轴的距离 即：从动轴转动角速度高于主动轴转动角速度。 2）主动叉在水平面内，十字轴平面与从动叉垂直。 从动叉与十字轴铰接点C的线速度也在十字轴平面内，垂直于主动轴。 即：从动轴角速度低于主动轴角速度。 实际上，在上述两种特殊情况之间变化。若常数，是周期性变化（余弦规律），因此，十字轴刚性万向节在传动中具有不等速性，即指从动轴在转动中瞬时角速度不相等。而且主、从动轴在转动一周中的平均转速是相等的。采用单个十字轴万向节传动，在时，具有不等速性，且越大，不等速性越严重。 不等速传动会使传动轴及相连的传动件产生扭转振动，产生附加交变载荷，影响机件寿命。 3、保证等角速传动的条件 采用双万向节，且使： ①第一个万向节主动轴与从动轴夹角，等于第二个万向节两轴夹角； ②第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉在同一平面内。 ③第一个万向节主动轴与第二个万向节从动轴共面。 双万向节传动布置型式： 汽车传动系常用第一种布置型式，从动轴，从动轴位置靠整车总体设计和总装工艺保证（一、三条件），传动轴两端万向节叉的相对位置在传动轴组装时保证（第三条件）。在拆修万向传动时，一定注意两个万向节节叉的安装方向。 （二）准等速万向节、等速万向节 在转向驱动桥上，为转向，半轴必须分段，并用万向节连接。由于轴向尺寸限制，不能用普通万向节，用等速或准等速万向节。 1、准等速万向节 是根据双万向节实现等速传动原理设计而成的。常见的有双联式和三销式两种。 1）双联式万向节 实际为将两个万向节间传动轴缩至最小的双万向节等速传动。为使，双联万向节装置常设分度机构，保证双联叉对称线平分所连的两轴的夹角。若用在转向桥，可不设分度机构，但须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴线的交点上，以保证等速传动。（T-138,T-815,SX250）） - 5 -