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第章平面机构.docVIP

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第章平面机构

单元练习题 一、填空题 1.构件的自由度是指          。 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为   副,它产生   个约束,而保留 个自由度。 3.机构中的运动副是指                     。 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数       机构的自由度。 5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是              。 6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是        副,具有一个约束的运动副是        副 。 7.计算平面机构自由度的公式为F=              ,应用此公式时应注意判断:((A))       铰链,((B))     自由度,((C))      约束。 8.机构中的复合铰链是指                                   ;局部自由度是指                                        ;虚约束是指                                        。 二、选择题 1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于       。 (A) 0; (B) 1; (C) 2 2.原动件的自由度应为       。 (A) (1; (B) +1; (C) 0 3.在机构中原动件数目  机构自由度时,该机构具有确定的运动。 (A) 小于;(B) 等于; (C))大于。 4.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会  。 (A) 增多;(B) 减少; (C) 不变。 5.构件运动确定的条件是  。 (A)自由度大于1;(B) 自由度大于零;(C) 自由度等于原动件数。 6.车轮在导轨上移动时,车轮与导轨间构成  。 (A)转动副 (B)移动副 (C)高副 7.平面机构中,如引入一个转动副,将带入    个约束,保留    个自由度。 (A)2,1 (B)1,2 (C)1,1 8.平面机构中,如引入一个转动副,将带入    个约束,保留    个自由度。 (A)2,1 (B)1,2 (C)1,1 9.平面机构中,如引入一个高副,将带入    个约束,保留    个自由度。 (A)2,1 (B)1,2 (C)1,1 10.当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构_________.。 (A)具有确定运动 (B)运动不确定 (C)构件被破坏 11.若设计方案中,计算其自由度为2,构件系统的运动不确定,可采用_________,使其具有确定运动。 (A)增加一个原动件 (B)减少一个原动件 (C)增加一个带有2个低副的构件 三、简答题 1. 什么是高副?什么是低副?在平面机构中高副和低副各引入几个约束? 2. 什么是机构运动简图?绘制机构运动简图的目的和意义?制机构运动简图的步骤? 3. 什么是机构的自由度?计算自由度应注意那些问题? 四、计算题 1.试绘制图示机构的机构运动简图,并计算其自由度。 2.试计算图示各机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束需用文字说明指出,并判断机构运动是否确定。 3.试判断图示各机构是否具有确定的运动,如运动不确定,提出修改方案。 返回上一页 答案

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