系统时基定时器的制作.docVIP

系统时基定时器 　　系统时基定时器 这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性： 　　● 24位的递减计数器 　　● 自动重加载功能 　　● 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断 　　● 可编程时钟源 　　而它的使用方法可以在库提供的例子中找到。 　　有一个初始化函数： 　　void SysTick_Configuration（void） 　　{ 　　if （SysTick_Config（（SystemFrequency） / 10）） //经实际测试发现，除以10是100ms，除以100是10ms，依此类推 　　{ 　　/* Capture error */ 　　while （1）; 　　} 　　NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0x0）; 　　} 　　这里将其初始化为每100ms产生一次中断。 　　将这个函数放在main.c中，在main函数中调用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中断处理函数。 　　void SysTick_Handler（void） 　　{} 　　原例子中这里没有写代码，可以根据需要自行增加相关代码来处理每100ms时间到的事件。 　　代码如下： 　　extern uint16_t dutyRatio; 　　extern uint8_t ChangDuty; 　　void SysTick_Handler（void） 　　{ static uint8_t Counter; 　　if（Counter》16） 　　dutyRatio-=62; 　　else 　　{ dutyRatio+=62; 　　if（dutyRatio》999） 　　dutyRatio=999; 　　} 　　if（++Counter》=32） 　　Counter=0; 　　ChangDuty=1; 　　} 　　这里定义了两个变量，一个是dutyRatio，用来控制占空比的变化。它在main.c中定义，并初始化为6。初始化TIM3_CH1通道时使用该变量。 　　 　　每次中断则视情况增加或者减少，每次变化的量是62。在SysTick_Handler函数中，定义了一个static型的变量Counter，它的值在 0～31之间变化。当其值在0～15之间时，dutyRatio每次加1，这样一共是加16次，即其最终的值是：6+16*62=998，正好比ARR的值小1。当Counter的值在16～31之间变化时，dutyRatio每次减62。这样，dutyRatio的值始终在6～998之间变化，对应的是占空比在： 　　6/999*100%=0.6% ～ 998/999*100%=99.89% 之间变化。 　　ChangDuty是一个标志，用途是通知main函数，占空比已发生变化，要求更新CCR1。Mina函数的处理如下： 　　while （1） 　　{ if（ChangDuty==1） 　　{ 　　TIM3-》CCR1=dutyRatio; 　　ChangDuty=0; 　　} 　　} 　　在用软件仿真时，执行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;时，外围部件中的相应值并没有立即变化。目前还没有弄清楚是调试器的问题还是确实不立即发生变化。 使用硬件来测试，由于我手边的板子TIM3_CH1上没有接LED，所以就看不出灯亮的效果了，不过，不要紧，还有示波器。将程序下载入FLASH后运行，观察GPIOA.6，可以看到非常漂亮的波形。用万用表电压档测该引脚的电压，可以看到电压平稳地上升和下降。所以，我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题。//蓝色的字这个不对，下面有说明。 二、用PWM生成正弦波 有了PWM，自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。每个正弦波分成四个像限，每个像限16点，共64点，每点出现2个PWM周期，故PWM的周期为：2ms/128=156.25us，频率为64KHz。 　　TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/（ARR + 1） 　　倒过来： 　　ARR=TIM3 Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561 　　如果取ARR的值是561的话，那么实际的频率是64.056KHz，即最终生成为的正弦波频率是：500.4Hz 　　有了ARR，占空比就取决于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地计算出第一象限的16个点的数据： 　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559 　　有了第一象限，其他象限都可以镜像生成了。具体方法请看源程序。 　　要用上面的例子修改，