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第一章 绪论、第二章 机构的结构分析 一．机械设计基础课程的研究对象与内容（25分钟）； 二．机械设计基础课程的学习目的和作用（10分钟）； 三．机械设计基础课程学习情况的考查（5分钟）； 四．运动副及其分类（30分钟）； 五．绘制平面机构运动简图（30分钟）。 一．课程的研究对象与内容（25分钟） （一）．从几个名词概念开始认识机械 1．机械是机器与机构的总称。什么是机器呢？什么是机构呢？ 2. 机器 是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息。 3. 机构 是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。是机器的重要组成部分。例如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。 4. 构件 是指机器或机构中独立的运动单元。可以是单个零件或多个零件。 5. 零件 是指机器或机构中独立的制造单元。 零件组成构件；机构组成机器 （二）．机械设计基础课程的研究对象与研究内容 1. 主要内容： 本课程专门研究各种机器和机构的共同性的基本理论问题，包括： 机械原理：机械中的常用机构及机构运动学的基本知识。 机械零件：机械中常用通用零件设计的基本问题，包括传动、联接，轴系零、部件等。 2．基本要求： (1)各类常见机构的运动分析、机构的图解法设计和解析法设计等。(2)各类通用零件的失效形式、设计准则、受力分析、强度计算、校核和结构设计等。 (3)提高通用机械的运动精度、工作效率、可靠性以及各类零部件的强度、寿命的方法与措施等。(4)有关各类设计方案的选择与比较，以及现代设计方法方面的创新内容。 二．机械设计基础课程的学习目的和作用（10分钟） （一）．认识机械,了解机械 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。 （二）． 掌握方法,分析机构 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。 （三）． 开阔思路,设计与创新机械 本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法，不仅用于课程所学的机构设计，还为以后的机械设计打下基础。课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。 （四）． 更新观念,发展机械学科 当今机械学科的发展已离不开材料、信息、计算机技术，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分结合起来，推动机械学科的发展。 三． 机械设计基础课程学习情况的考查（5分钟） 闭卷笔试考核成绩由平时成绩和期末考试成绩构成。（2）移动副 组成运动副的两构件只能沿某一个直线相对移动。 2．高副------两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触处的切线方向的相对移动和在平面内的相对转动。 五．绘制平面机构运动简图（30分钟） （一）机构运动简图运动副及构件表示方法 用简单的线条和符号来表示运动副，并按比例定出各运动副的位置，来说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 1．用圆圈表示转动副，其圆心代表相对转动轴线。 2．用长方形的滑块（也可用槽中的长杆）表示移动副，移动副的导路必须与相对移动方向一致。 3．代表机架的构件上应加阴影线。 4．表示高副时， 应画出两构件接触处的曲线轮廓。 5．用线条连接同一个构件上的运动副，就代表这个构件。 说明：特殊情况下两副构件和三副构件的画法和习惯画法（GB4460-84《机构运动简图符号》）。 （二）运动简图的步骤和方法 （1）分析机构的结构和运动，确定构件的数目； （2）分析各构件的接触性质和相对运动性质确定运动副的种类和数目； （3）选择合适的作图平面和合适的比例尺定出各运动副的相对位置，用运动副和构件的规定符号绘出机构运动简图； （4）在原动构件上画出箭头，在机架上画上阴影线。 注意：运动副的规定符号仅与相对运动的性质有关，而与运动副的结构和尺寸无关；运动简图中的构件常常用连接运动副的线条来表示，而不直接与构件的实际形状和结构一致。 机械原理教案 4 通用零件：在各类机械中常见的零件。例如：齿轮、轴、联轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶