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课后作业第一次作业1. Describe celestial navigation in short.2. Elaborate the age of radio navigation.3. What is radionavigation? Explain LORAN.4. What do you understand by satellite‐basednavigation and positioning system? What is aGNSS? Explain in brief.5. How Inmarsat tracked down MH370?1.天文导航是指利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和 航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度 比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。航空常用的天文导航仪器有星体跟踪器、天文罗盘和六分仪等。2.纵观无线电导航的发明和发展史，一般都是通过单独或相互搭配地应用各种导航手段，实现为运载体提供实时方位或定位信息的目的。无线电导航技术是20世纪一项重大的发明，?电磁波第一个应用的领域是通信而第二个应用领域就是导航。早在1912年就开始研制世界上第一个无线电导航设备即振幅式测向仪称无线电罗盘Radiocompass，工作频率0.1到1.75兆赫兹。1929年根据等信号指示航道工作原理研制了四航道信标，工作频率为0.2到0.4兆赫兹已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统ILS，1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异Gee，工作频率为28到85兆赫兹。?第二次世界大战中由于飞机飞行和船舶航行的需要?尤其是战争的需要各国开始竞相开展无线电导航技术的研究在这期间先后出现了一批又一批的无线电导航系统及设备。据不完全统计在战争期间以及战后不长的岁月里出现的无线电导航系统有数十种之多。这些系统中只有小部分经过试用、改进、不断完善得到了历史的认可和广泛地应用进而得以保存下来其它的系统仅在试验阶段就结束了生命。??目前，无线电导航正经历着一个换代更新期，原有的一些老旧的无线电导航系统纷纷退出历史舞台，而采用新技术、新概念的导航系统逐?渐成为导航定位系统的主流。这些新型导航系统中以美国的ＧＰＳ和俄罗斯的环球?导航卫星（ＧＬＯＮＡＳＳ）系统最为典型，它们的出现极大的改变了传统的导航定位作用，可以说是导航技术发展史上的一个里程碑。随着民航业的发展无线电技术也越来越成熟.?无线电技术应用非常广泛而且在各领域都和重要尤其在航空业中无线电技术在飞机上日显其重要性。到目前为止，无线电导航主要使用的还是陆基无线电导航系统，包括伏尔（VOR）、测距器（DME）、塔康（TACAN）、罗兰-C（Loran-C）、无线电信标（Radiobeacon）、仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS）、精密进近雷达（PAR）等。自第二次世界大战以来陆续出现的这些导航系统相互搭配，构成了较为完备的导航混合体，基本满足了航空和航海等运载体在不同航行阶段对导航的不同要求，最近20年，以GPS为主导的卫星导航技术得到了飞速发展，得到了广泛应用。另外，以信息技术的高速发展为支撑，光学陀螺捷联式惯性导航仪、地形匹配导航、联合战术信息分发系统（JTIDS）、定位报告系统（PLRS）等新一代导航混合体也已经问世并投入使用。3.无线电导航是利用无线电保障运载工具安全、准时地从一地航行到另一地的技术和方法。无线电导航主要利用电磁波传播的基本特性，通过无线电波的接收、发射和处理，导航设备能测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差、速度等导航参量（几何参量）。通过测量无线电导航台发射信号(无线电电磁波)的时间、相位、幅度、频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几何参量，从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现对运动载体的定位和导航。罗兰C导航系统（Loran-C navigation system）的全称为远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统。它成功地解决了周期识别问题并采用了比相、多脉冲编码和相关检测等技术，成为在世界范围内陆、海、空通用的一种导航定位系统，其所用无线电频率为100KHz，定位精度约为460米。4.Satellite‐basednavigation基于卫星的导航系统是指以卫星为其组成部分，通过卫星来提供导航数据的导航系统。GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包