运动学试卷,土木工程理论力学.docVIP

命题方式： 单独命题 佛山科学技术学院2012—2013学年第 一 学期 《理论力学运动学》课程期 中 考试试题 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总成绩 得 分 一、填空题（14分） 1．描述点的运动有三种方法，分别为 、 和 。 2．角速度和角加速度都是描述 的物理量。 3. 刚体平动的特点是 。 4．牵连运动是指 的运动，牵连点是 。 5．当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时的 与 的矢量和。 6.牵连运动为转动时，动点的科氏角速度方向用 判断。 5．刚体的平面运动由 和 组成，做平面 运动的刚体上任意一点的速度可以分解为 和 。 二．曲柄以匀角速绕定点O转动。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线运动。求连杆上点的轨迹方程。设，。（8分） 共 6 页第 1 页 三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧滑道，其半径R=10cm，圆心O1在导杆BC上，曲柄长OA=10cm, 以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为45o时，导杆BC的速度和加速度。（12分） 四．找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。（12分） 共 6 页第 2 页 　　 共 6 页第 3 页 八、机构如图所示，已知OA=r， 以匀角速度(绕O转动，AB=l， 求当(=60o, OAB=90o时轮缘上最高点D的速度。设轮半径为R，在地面上作纯滚动。（14分） 共 6 页第 4 页 ω 小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm，求 t =1s 时小环M的绝对速度与相对速度。（12分） φ D O A B C 六、OD杆绕O转动，转动方程为： O r 七、弯成直角的曲杆OAB以常角速ω绕O转动,设OA=r,求φ=300时CD杆的速度和加速度.（14分） M D O φ C B A φ a 五、一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的夹角恒为600，当运动开始时，其转角φ0=0， 初角速度为 ω0，求飞轮的转动方程及角速度与转角的关系。（14分） R φ D B A O ω