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二、平面机构运动分析 1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表　　　，杆4角速度ω4的方向为　　时针方向。 题1图 题6图 2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 　 　 　 　 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　　　　　　　　　　　　　。 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 　 　 　 　 　 　 来求。 3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有　　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有　　　个，其中有　　　个是绝对瞬心，有　 个是相对瞬心。 4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是　　 　　　　，不同点是　　　　　　　　　。 5.速度比例尺的定义是　　　　　　　　　　　　，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表　　　　　，杆3角速度ω3的方向为　　　　　时针方向。 7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是　　 　　　　　　　。 8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于　　　　　　　　　　　　　　　。 9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　 上。 10.速度瞬心是两刚体上　　　　　　 为零的重合点。 11.铰链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　 个是绝对瞬心，　　　个是相对瞬心。 12.速度影像的相似原理只能应用于　　 　各点，而不能应用于机构的　　　　 的各点。 13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必　　　　　　　　　　　　。 14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是　　　　　　　　　　　　。 15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　　　动，牵连运动为　　　动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为　　　　 　；方向与　　　　　　　　　的方向一致。 16.相对运动瞬心是相对运动两构件上　　　　　　　　　　为零的重合点。 17.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP。---------------------------------------( ) 18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---( ) 19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。------------------( ) 题19图 题20图 20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------( ) 21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的akB2B3的方向是对的。-----( ) 题21图 题22图 22.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。---( ) 23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。----( ) 24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( ) 25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------( ) 26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( ) 27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--( ) 28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3，vB2B3的正确组合应是图　　。 29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向。 题29图